 特 徴 ＜脱調レス＞ ■ 脱調の兆候や回転ムラをドライバ内部で検出し、脱調に起因する過負荷駆動時には警告信号を発信します。 ＜エンコーダレス＞ ■ サーボモータのようにエンコーダによるフィードバック制御ではなく、ドライバ内部で回転駆動情報を得る為、エンコーダレスを実現しました。 ＜超高分解能駆動＞ ■ NanoDrive制御により、1回転あたり500分割（0.72°）から20万分割（0.0018°）まで16種類の分解能がホストコントローラから選択できます。 ■ 高分解能駆動時にマイクロステップ駆動のようなトルク低下がありません。 （マイクロステップ駆動では約30％のトルク低下が生じます） ■ NanoDrive制御は角度精度の均等性に優れ、超高分解能駆動時でのインチング送り（1パルス送り）が可能です。 ＜超低振動駆動＞ ■ 回転ムラを抑制しACサーボモータと同等以上の超低振動駆動を実現しました。 ＜バックラッシュ補正機能＞ ■ ボールねじ、タイミングベルト、減速機などの駆動機構系で生じるバック ラッシュ値の補正を可能にし、安価な駆動機構での精密な位置決めを実現しました。 「バックラッシュ補正機能解説記事はこちら」 「CBS50の特徴をさらに詳しく解説したページはこちら」 「CBS50に関するご質問をまとめた「Q&A+N（Question & Answer + Note）」はこちら」
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| 型式 | CBS50-010 | CBS50-110 | |||
| 電源電圧 | AC 100-120V±10% 50/60Hz | ||||
| 駆動方式 | NanoDrive定電流方式 | ||||
| 駆動電流 | 0.75A/相 Max | 1.0A/相 Max | |||
| 消費電力 | 100VA以下 | 200VA以下 | |||
| 基本ステップ角 | 0.72° | ||||
| 分解能 | 基本ステップ角0.72°を16段階に分割 分割数：1（0.72°）、2（0.36°）、3（0.288°）、4（0.18°）、5（0.144°）、8（0.09°）、10（0.072°）、16（0.045°）、20（0.036°）、25（0.0288°）、40（0.018°）、50（0.0144°）、80（0.009°）、100（0.0072°）、200（0.0036°）、400（0.0018°） |
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| 機能 | ドライブモニタ出力（脱調検出／脱調兆候出力） バックラッシュ補正 バックラッシュ量自動取得とその補正 自動カレントダウン 出力電流オフ入力 励磁タイミング出力 オーバーヒート出力 |
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| 入力信号 | フォトカプラ入力 入力抵抗 390Ω 6.3mA〜15mA 入力信号電圧 L：0−0.5V H：4−5V ・1パルス入力（PULSE、CW/CCW） ・2パルス入力（CW、CCW） ・CO（カレントオフ） ・BL（バックラッシュ補正設定） ・PLS_END（パルス払い出し完了） ・SEL-B（分割数設定） |
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| 出力信号 | フォトカプラ オープンコレクタ出力 制御容量 25V 10mA以下 ・MONI（励磁原点モニタ） ・HEAT（オーバーヒート） ・D-MONI（ドライブモニタ） ・BL_END（バックラッシュ補正完了） |
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| 絶縁耐圧 | 常温・常湿において、電源入力・モータ線←→PE端子間、電源入力・モータ線←→信号入出力端子間に2.0kV(60Hz)を1秒間印加しても異常を認めない | ||||
| 絶縁抵抗 | 常温・常湿において、電源入力・モータ線一括端子−ケース、電源入力・モータ線一括端子−信号入出力端子間をDC500メガーで測定した値が100MΩ以上 | ||||
| 使用周囲温度・湿度 | 0 − +40℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| 保存周囲温度・湿度 | -10 − +60℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| 外形寸法 | W48×H135×D124mm | ||||
| 質量 | 1010g | ||||
| セット型式 | モータ型式 | ドライバ型式 | 相電流 | 電源電圧 |
| CBS50-010-4520 | NSM50-4520 | CBS50-010 | 0.75A/相 | AC100 − 120V |
| CBS50-010-4580 | NSM50-4580 | |||
| CBS50-110-6571 | NSM50-6571 | CBS50-110 | 1.0A/相 | |
| CBS50-110-6641 | NSM50-6641 | |||
| CBS50-110-6701 | NSM50-6701 | |||
| CBS50-110-6931 | NSM50-6931 |
| モータ型式 | NSM50-4520 | NSM50-4580 | NSM50-6571 |
| 励磁最大制止トルク | 2.08kgf･cm 0.204N･m |
2.77kgf･cm 0.272N･m |
5.90kgf･cm 0.579N･m |
| ロータ慣性モーメント | 331.094gcm2 | 334.094gcm2 | 591.116gcm2 |
| 基本ステップ角 | 0.72° | ||
| 定格電流 | 0.75A/相 | 1.0A/相 | |
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において、60Hz、0.5kVを1分間印加しても異常を認めない。（モータコイル-ケース間） | ||
| 絶縁階級 | B種絶縁 | ||
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上（モータコイル-ケース間） | ||
| 仕様周囲温度 | -10℃〜+50℃ | ||
| 質量 | 0.43kg | 0.49kg | 0.75kg |
| モータ型式 | NSM50-6641 | NSM50-6701 | NSM50-6931 |
| 励磁最大制止トルク | 8.02kgf･cm 0.787N･m |
9.60kgf･cm 0.940N･m |
16.30kgf･cm 1.590N･m |
| ロータ慣性モーメント | 656.116gcm2 | 691.116gcm2 | 915.873gcm2 |
| 基本ステップ角 | 0.72° | ||
| 定格電流 | 1.0A/相 | ||
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において、60Hz、0.5kVを1分間印加しても異常を認めない。（モータコイル-ケース間） | ||
| 絶縁階級 | B種絶縁 | ||
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上（モータコイル-ケース間） | ||
| 仕様周囲温度 | -10℃〜+50℃ | ||
| 質量 | 0.85kg | 0.95kg | 1.35kg |
| 品 名 | 型 式 | 備 考 |
| 信号ケーブル（1.5m） | OSC-PCS28P15 | |
| モータケーブル（1.5m） | OMC-PHR6P15 | NSM50-4□□□用 |
| OMC-XHP6P15 | NSM50-6□□□用 | |
| 電源ケーブル（2.0m） | OPC-X3P20 | |
| コネクタセット | OCN-CBS50-4 | 信号コネクタ+モータコネクタ（NSM50-4□□□用） |
| OCN-CBS50-6 | 信号コネクタ+モータコネクタ（NSM50-6□□□用） |