＜特徴＞ ■機構部には独自機構を採用しコンパクト・軽量化を実現 ■駆動部にはナノ・ドライブ制御型のステッピングモータ・ドライバを搭載 ■簡単に操作できるマンマシンインターフェース・GUIを用意 English here（英語ページはこちら）

■機構部には独自機構を採用しコンパクト・軽量化を実現

一般的な単軸ステージを組み合わせたユニットの場合、X軸のユニットでZ軸の重量を支える必要がある為、大型のモータを取り付ける必要があります。 　MPR-100Sでは同列上に配置された2個のステッピングモータの回転組み合わせで様々な方向に駆動する事が可能であり、2台のモータの合成トルクで駆動する為、モータサイズが小さくなりユニットのコンパクト化を実現しました。 「単軸ステージを組み合わせた一般的な機構」 「マイコム独自方式の機構を搭載した駆動パターン」

■駆動部にはナノ・ドライブ制御型のステッピングモータ・ドライバを搭載

ピックアンドプレースユニットの駆動部には1回転を最大20万分割した駆動が可能なナノ・ドライブ制御方式の2相ステッピングモータを搭載し、高精度で低振動・高速の位置決めを実現しています。 （ナノ・ドライブ制御方式では5 相ステッピングモータを使用した場合1回転を最大50万分割まで可能）

■ピックアンドプレースを簡単に操作できるマンマシンインターフェース・GUI(グラフィカル・ユーザ・インタフェイス)を用意

ピックアンドプレースの各種動作をグラフィカルな画面表示で簡単に操作が可能な専用アプリケーションソフトを用意しました 　2台のモータの回転方向や駆動パルス数を意識する事なく、実際のピックアンドプレース動作をイメージした画面上で、各位置データの設定が可能です。 　ワークを掴むまでの下降動作はすばやく駆動し、掴んだ後の上昇動作はゆっくり駆動させるといった、上昇／下降動作を個別に速度設定が可能です。

■平行開閉チャック（オプション品）はあらゆる形状や材質のワークにも柔軟に対応

オプション品の平行開閉チャック（PO-3010）はワークを掴む際の最適な把持力を、バネ等を用いずに保つ事が出来る機構を搭載しました。 　また、感圧センサの搭載が可能で、把持力調整や"掴んだ"といった判別も可能です。

オプション品 平行開閉チャック 「PO-3010」 オプション品 ピンセットチャック 「PO-3006」

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＜本体装置＞ 項　目 内　容 型式 ダンパー無し MPR-100S ダンパー有り MPR-100S-D 軸数 2軸（X・Z）（＋θ軸、チャック（共にオプション）） 動作範囲 X軸 100mm Z軸 25mm 可搬重量 0.3kg （チャック質量を含む） 移動速度 X軸 0.1〜1200mm/sec Z軸 0.1〜790mm/sec サイクルタイム MPR-100S 0.57sec〜 （フルストローク時） （動作距離、荷搬重量等で変動します） MPR-100S-D 0.76sec〜 （フルストローク時） 繰り返し精度 X軸 ±0.05mm以内　（ストローク100mに対するZ軸方向の精度） Y軸 ±0.05mm以内　（ストローク25mmに対するX軸方向の精度） 走り平行度 X軸 0.05mm以内 Y軸 0.02mm以内 分解能 X軸 0.01mm Y軸 0.01mm バックラッシ 0.1mm以下　（X、Z軸共通） 原点復帰精度 X軸 ±0.025mm以内 Y軸 ±0.025mm以内 駆動方式 NanoDrive型2相ステッピングモータ 原点センサ フォトインタラプタ方式 周囲環境 動作時 温度 0〜40℃ 湿度 30〜80％ 保存時 温度 0〜60℃ 湿度 20〜90％ 外形寸法 MPR-100S 240mm（W）×128mm×114mm（H） MPR-100S-D 240mm（W）×138mm×114mm（H） 質量 2.2kg ＜制御ボックス＞ 項　目 内　容 制御ボックス型式 CMP-200シリーズ、CMP-400シリーズ （チャック・θ軸の選択によって変わります） ダウンロードプログラム数 4プログラム 外部接続I/O 入力：/EXT_E　、　/RESET　、　汎用INPUT×6 出力：/RDY　、　/MOVE　、　/ERROR　、　汎用OUTPUT×6 インターフェース RS-232C　接続 接続可能ローダ SNC-440PL　（コントローラオプション） 制御ボックス電源 AC100V ＜対応ドライバ・コントローラ（別売オプション品）＞ 項　目 内　容 コ ン ト ロ ｜ ラ 型式 SNC-240　、　SNC-440 （チャック・θ軸の選択によって変わります。） ダウンロードプログラム数 4プログラム 使用I/O /I28〜/I31　（原点センサ用信号） （チャック・θ軸の選択によって変わります。） インターフェース RS-232C接続 ローダ SNC-440PL（コントローラオプション） コントローラ電源 AC100V ド ラ イ バ 型式 SND101　（2台） 標準対応分解能 1/25　（フルステップに対して） 標準電流設定 1.6A/相 主な機能 MONI出力、自動カレントダウン ドライバ電源 DC24V　±10％ ＜専用ソフトウェア仕様＞ ソフトウェア型式 主な機能 MPR-100JWIN （Windows2000/NT/XP対応） ■　SNC言語自動変換プログラム ■　位置データ・動作パラメータの設定・編集・保存 ■　テスト実行モード ■　PCオンライン実行モード ■　ティーチング機能 ■　ダウンロード