特 徴
■ナノステップ高分解能位置決め
○最大500,000分割/1回転
○最小1パルス移動量 ： 0.00072°（基本ステップ角に対して1000分割時）
○分解能は16種類から選択可能
■角度分割の均等性により高精度・高分解能が可能
■ナノステップ駆動時であってもフルステップ駆動と同じトルク・スピード特性を実現
■超低振動位置決めが可能
■低消費電力
○最大50%低減（当社比）
■カバー無し、カバー付きタイプの両仕様を用意
■CEマーキング対応（EN60950）
| 型式 | INS501-240 | ||||
| 電源電圧 | DC48V±10% | ||||
| 駆動方式 | スターバイポーラ方式 | ||||
| 出力電流 | 2.8A/相 | ||||
| パルス入力方式 | 2パルス入力方式 | ||||
| 分解能 | 1/1、2、2.5、5、8、10、20、40、50、100、125、200、500、1000 分割 ※基本ステップ角はモータにより異なります。（0.72°、0.36°の2種類） |
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| 機能 | 自動カレントダウン、自動カレントオフ、出力電流オフ 励磁タイミング信号出力、分解能切替入力、オーバーヒート信号出力 |
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| 信 号 入 力 |
入力形式 | フォトカプラ入力 入力抵抗 390Ω 入力信号電圧 L：0−0.5V H：4−5V | |||
| ・CW (PULSE) | CW方向動作パルス指令入力 （1パルス入力方式時には動作指令パルス入力） | ||||
| ・CCW(CW/CCW) | CCW方向動作パルス指令入力（1パルス入力方式時には回転方向入力） | ||||
| ・CO入力 | モータの励磁・無励磁状態を制御出来ます ・Hレベル：励磁オフ ・Lレベル：励磁オン |
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| ・SEL入力 | 分解能設定スイッチ（SEL1、2）の設定のどちらの分解能で動作させるかを切り替えます ・Hレベル：SEL2で設定した分解能で駆動 ・Lレベル：SEL1で設定した分解能で駆動 |
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| 信 号 出 力 |
出力形式 | フォトカプラ オープンコレクタ出力 制御容量 25V 10mA以下 |
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| ・ＭＯＮＩ | 出力励磁パターンが励磁原点にある時に信号を出力します | ||||
| ・ＨＥＡＴ | ドライバ内の放熱器の温度が70℃を超えた時に出力します | ||||
| 絶縁抵抗 | 常温・常湿において、電源入力・モータ線一括端子−ケース、電源入力・モータ線一括端子−信号入力端子間をDC500メガーで測定した値が100MΩ以上 | ||||
| 使用周囲温度・湿度 | 0 − +40℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| 保存周囲温度・湿度 | -10 − +60℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| 外形寸法 | 129×70×35.1mm 外形寸法図 | ||||
| 質量 | カバーなし 310g（INS501-□□□L） カバーあり 350g（INS501-□□□） | ||||
| モータ種類 | セット型式 | モータ型式 | ドライバ型式 | 相電流 | 電源電圧 | |
| PCEシリーズ | INS501-240-5692AC(BC) INS501-240-5962AC(BC) INS501-240-5992AC(BC) INS501-240-599132AC(BC) |
PCE5692-AC(BC) PCE5962-AC(BC) PCE5992-AC(BC) PCE59132-AC(BC) |
INS501-240 | 2.8A/相 | DV48V | |
