実験方法
ナノ・ドライブ5相ステッピングモータ・ドライバ「INS500シリーズ」が搭載された
MR-300DSのヘッド部にペンを装着し、ワークテーブルにおかれた紙に描かれた
円の軌跡についての比較を行います。　

門型ロボット 「MR-300DS」

5相ナノ・ドライブモータ・ドライバ 「INS500シリーズ」

結　果
　描かれた円の軌跡を確認すると、分解能：1/1駆動時に出た振動による線の乱れが
分解能：1/500駆動では出なくなり、振動が抑えられている事が解ります。
　また写真からは解りませんが、駆動時の音も分解能：1/1駆動時と比べ、分解能1/500
駆動時では格段に静かになりました。






［分解能：1/1 駆動時の拡大写真］


［分解能：1/500 駆動時の拡大写真］