特 徴
■外部起動 <リモート運転> 型コントローラ
■ティーチング機能搭載
■位置データ記憶点数は最大15点
■位置データへの速度設定選択可能 <速度設定パターン10点>
■起動信号による順次起動運転
スキップ機能により必要なデータのみ順次起動
■位置移動範囲設定可能
■表示には16桁2行のLCDを採用し見やすい表示
■コンパクトで高性能・操作性が抜群
■自社開発のパルスジェネレータLSI 「MPG1020」 を搭載
■オプションの専用取付金具を用意(DINレールにも対応)
→特徴的な機能
| 項目 | 内容 | ||||
| 制御方式 | マイクロプロセッサ方式 (Z80互換) | ||||
| 制御軸数 | 1軸 | ||||
| 対象モータ | ステッピングモータ | ||||
| プログラム容量 | 位置データ 15ポジション (ポジション保持 Serial EEP-ROM 書き込み回数105) | ||||
| 加減速方式 | 台形もしくは三角駆動 | ||||
| 指令方式 | キー入力、リモート起動信号(順次起動/ポジション指定起動) | ||||
| 移動量指令方式 | 絶対/相対指定 | ||||
| リモート機能 | 原点復帰、スキャン送り、位置データ運転、非常停止、 現在ポジションクリア |
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| パネル操作 | 原点復帰、現在ポジションクリア、スキャン運転、インデックス運転、 位置データ運転、位置データ編集、位置データ保存、速度設定 |
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| 自起動周波数 および最高周波数 |
1〜65535Hz | ||||
| 加減速度 | 1〜1900Hz/msec | ||||
| 移動範囲設定 | 移動範囲設定可能 (0〜±8000000) | ||||
| 1移動命令設定範囲 | 0〜±8000000 | ||||
| ドライバ I/F | クロック用出力(オープンコレクタ) 1クロック/2クロック | ||||
| 機械センサI/F | 両端オーバーラン、原点 | ||||
| 専用入出力 | 入力 | 8点 | フォトカプラアイソレート 5mA内部電源(+24V)使用 外部起動信号(H_ST・S_ST・P_ST) 非常停止信号(EMER) ポジション指定信号(D0〜D3) |
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| 出力 | 3点 | フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 13mA耐圧35V以下 エラー出力(ERR) レディ出力(RDY) 移動中出力(MOVE) |
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| 表示 | LCD表示 16桁×2行 | ||||
| パラメータ機能 | システム設定・データクリア | ||||
| 入力電源 | DC+24V±10% 0.15A以下 | ||||
| 周囲環境 | 動作時 | 温度 | 0〜45℃ | 湿度 | 30〜80% |
| 保存時 | 0〜60℃ | 20〜90% | |||
| 外形寸法 | 101(W)×98(D)×40.6(H)mm (突起を含まず) →外形図 | ||||
| 質量 | 500g | ||||
| 品名 | 型式 | 備考 | |
| 金 具 |
Z型取付金具 | MNC-100-Z | |
| L型取付金具 | MNC-100-L | ||
| DINレール取付金具 | MNC-100-D | DINレールは付属しておりません | |
| ケ | ブ ル |
ドライバ用ケーブル | MNC-100-CD-1.5 | 1.5m |
| MNC-100-CD-3.0 | 3.0m | ||
| DC24V電源用ケーブル | MNC-100-C24-1.5 | 1.5m | |
| MNC-100-C24-3.0 | 3.0m | ||