■順次起動
 起動信号の入力毎にポジション�@〜�Nまで順次位置決め駆動を行います。

ポジション
番号
移動量
(パルス数)
速度番号
�@ 80パルス 1
�A 200パルス 2
�B 100パルス 3
�C 250パルス 1
順次起動 動作例

ポジション番号�@から�N(右記例では�@〜�C)まで起動信号の入力がある毎に順次位置決め駆動を行います。各ポジションへの駆動速度は予め設定した10パターンの速度設定の中より選択し、移動量と共に各ポジション番号に格納しています。
速度設定は「自起動」「最高速」「加減速」のパラメータを設定し、最大10パターンを記憶可能です。

■スキップ機能
 順次起動を行う場合に、各ポジションデータにはスキップを行うかどうかの設定をする事が可能です。
 スキップが「NO」に設定されたデータのみ順次起動位置決め駆動を行います。
インクリメンタル/アブソリュート対応
ポジション
番号
移動量
(パルス数)
速度番号 スキップ
�@ 80パルス 1 NO
�A 120パルス 2 YES
�B 200パルス 3 NO
�C 320パルス 2 YES
�D 250パルス 3 YES
�E 220パルス 4 YES
�F 100パルス 5 NO
�G 20パルス 6 YES
�H 10パルス 7 YES
�I 150パルス 8 YES
�J 170パルス 9 YES
�K 250パルス 1 NO
�L 190パルス 8 YES
�M 100パルス 7 YES
�N 130パルス 10 YES
順次起動(スキップ機能) 動作例

インクリメンタル(相対値距離指定)の場合

アブソリュート(絶対値距離指定)の場合

■ポジション指定駆動
 本体に記憶された�@から�Nまでのポジションデータを個々に駆動する事が可能です。
 この場合は、スキップ設定の「YES」、「NO」に関係なく起動されます。

■ポジション記憶機能(ティーチング機能)
 スキャン送り等で目標の位置まで駆動し、現在位置を記憶する事が出来ます。