ステッピングモータには、パルス信号によるオープンループ制御が可能、)停止時での高保持トルク、高分解能による位置決め制御などの優れた特徴がありますが、弱点として振動や騒音を挙げる事ができます。

　モータシャフトに現れる振動問題は、低コストで簡単に装着できるFine Damperを用いることで解決が可能です

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特徴

• 低速域から高速域までモータの振動を最大限に抑制
• 振動による脱調を回避し、モータが持つトルク・速度性能を最大限に発揮
• 2相/5相ステッピングモータの□42〜□85まで幅広いモータに対応したラインナップ

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ダンパー型式／対応モータ　一覧

適用モータ		ダンパー型式
相	サイズ	FD4015			FD5010
		-5	-6	-8	-6S	-8S	-14S
2相	□42	●
	□56		●		●
	□85						●
5相	□42	●
	□60			●		●
	□85						●

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ダンパーの型式説明
「FD xx yy - zz □」
FD	シリーズ名 （Fine Damper）
xx	イナーシャの直径 （mm）
yy	イナーシャの厚み （mm）
zz	モータのシャフト径 （mm）
□	S：側面ゴム付き
	なし：側面ゴムなし

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ダンパー型式	慣性モーメント （g･cm2）	φ径 （mm）	xx （mm）	yy （mm）	zz （mm）	t （mm）	質量 （g）
FD4015-5	276	5	40	15	5	22	120
FD4015-6	276	6.35	40	15	6.35	22	120
FD4015-8	276	8	40	15	8	22	120
FD5010-6S	439	6.35	50	10	6.35	22	124
FD5010-8S	439	8	50	10	8	22	124
FD6010-14S	966	14	60	10	14	22	190

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振動特性比較

ダンパー未装着時の速度-振動特性

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Fine Damper 装着時の速度-振動特性

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