特 徴
■省配線が可能
■定格出力電流2.8A以下の5相ステッピングモータを駆動
■上位コントローラによるステッピングモータとサーボモータの一括管理
■高速シリアル通信（SSCNETⅡ）によりコマンドを送信し、多軸モータ制御が可能
■ステッピングモータとサーボモータの混在駆動が可能
■ステッピングモータのS字駆動が可能
■ステッピングモータの三角駆動回避機能
■ポジションボードにより多軸制御が可能
■位置制御、または追従制御の選択可
→特徴的な機能・システム構成図
※SSCNETⅡは三菱電機株式会社殿が提唱するサーボネットワークです。
| 型式 | SSU51-330 | ||
| 通信方式 | SSCネットⅡ準拠 | ||
| 動作機能 | インクリメンタル送り、JOG運転、自動運転、 原点復帰（パラメータにより原点復帰シーケンス設定） |
||
| 速度および加減速 | 自起動動作：パラメータにより設定 最高速度：各動作起動時に設定 加減速：各動作起動時に設定（加速／減速時定数個別設定） 加減速パターン：パラメータにより、直線／S字加減速（8パターン）切替 |
||
| モニタ | 現在位置、動作速度、エンコーダカウント値、外部入力信号状態 エラーステータス、バックラッシ量 |
||
| 応用機能 | 電子ギア、速度変更、ソフトリミット、インタロック、祖一致、カレントダウン バックラッシ補正、ポジションスイッチ |
||
| センサI/F | ニア原点、原点、両端オーバーラン、非常停止、フォトカプラ出力 24V 5mA | ||
| エンコーダI/F | AB相（90°位相差信号）Z相 フォトカプラ入力 | ||
| 汎用入出力 | 入力：7点 フォトカプラ入力 24V 5mA 出力：8点 フォトカプラ出力 耐圧35V 10mA |
||
| 駆動方式 | 定電流方式 | ||
| 励磁方式 | スターバイポーラ方式 | ||
| 電源電圧 | AC100V～115V±10% 50/60Hz | ||
| モータ駆動電圧 | 60V/相 Max | ||
| 出力電流 | 2.8A/相 | ||
| 消費電流 | 5.0A以下 | ||
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において、ケースと電源入力およびモータ出力端子間、I/Oと電源入力および モータ出力端子間に1kV（60Hz）を1分間印可しても異常を認めない |
||
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において、ケースと電源入力およびモータ出力端子間、I/Oと電源入力および モータ出力端子間を、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 |
||
| 使用周囲温度・湿度 | 0℃～+40℃ 30%～80% （凍結・結露なきこと） | ||
| 保存周囲温度・湿度 | 0℃～+60℃ 20%～90% （凍結・結露なきこと） | ||
| 質量 | 1.6kg | ||
| モータ種類 | セット型式 | モータ型式 | ドライバ型式 | 相電流 |
| PSシリーズ | SSU51-569HA(B) SSU51-596HA(B) SSU51-599HA(B) SSU51-5913HA(B) |
PS569H-A(B) PS596H-A(B) PS599H-A(B) PS5913H-A(B) |
SSU51-330 | 2.8A/相 |
| PFシリーズ | SSU50-569HAC(BC) SSU50-596HAC(BC) SSU50-599HAC(BC) SSU50-5913HAC(BC) |
PF569H-AC(BC) PF596H-AC(BC) PF599H-AC(BC) PF5913H-AC(BC) |