特 徴
■省配線が可能
■定格出力電流2.8A以下の5相ステッピングモータを駆動
■上位コントローラによるステッピングモータとサーボモータの一括管理
■コマンドによる高速通信（メカトロリンク）で多軸モータ制御が可能
■ステッピングモータとサーボモータの混在駆動が可能
■ステッピングモータのS字駆動が可能
■ステッピングモータの三角駆動回避機能
■上位コントローラにより多軸制御が可能
→特徴的な機能・システム構成図
| 型式 | MLU51-330 | ||
| 通信方式 | MECHATROLINK（メカトロリンク）準拠 | ||
| 動作機能 | 早送り位置決め、定速送り、補間送り、原点復帰、外部入力位置決め | ||
| 速度および加減速 | 自起動動作：パラメータにより設定 最高速度：各動作起動時に設定 加減速：パラメータにより設定 加減速パターン：直線／S字加減速（8パターン）切替 |
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| モニタ | 現在位置、動作速度、エンコーダカウント値、ドライバ状態 | ||
| 制御機能 | 位置決め近傍出力、電子ギア、ソフトリミット、自動カレントダウン、 自動バックラッシ補正、クローズド制御 |
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| 入力信号I/F | 減速リミット、原点、正転駆動禁止、逆転駆動禁止、外部ラッチ（3本）、非常停止 フォトカプラ入力 24V 5mA |
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| 入力信号I/F | アラーム、ブレーキ、センサオン フォトカプラ出力 耐圧35V 10mA | ||
| エンコーダI/F | AB相（90°位相差信号）Z相 フォトカプラ入力 | ||
| パラメータ記憶 | シリアルEEPROM 書換回数10万回 | ||
| 駆動方式 | 定電流方式 | ||
| 励磁方式 | スターバイポーラ方式 | ||
| 電源電圧 | AC100V〜115V±10% 50/60Hz | ||
| モータ駆動電圧 | 60V/相 Max | ||
| 出力電流 | 2.8A/相 | ||
| 消費電流 | 5.0A以下 | ||
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において、ケースと電源入力およびモータ出力端子間、I/Oと電源入力および モータ出力端子間に1kV（60Hz）を1分間印可しても異常を認めない |
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| 絶縁抵抗 | 常温常湿において、ケースと電源入力およびモータ出力端子間、I/Oと電源入力および モータ出力端子間を、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 |
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| 使用周囲温度・湿度 | 0℃〜+40℃ 30%〜80% （凍結・結露なきこと） | ||
| 保存周囲温度・湿度 | 0℃〜+60℃ 20%〜90% （凍結・結露なきこと） | ||
| 質量 | 1.6kg | ||
| モータ種類 | セット型式 | モータ型式 | ドライバ型式 | 相電流 |
| PSシリーズ | MLU51-569HA(B) MLU51-596HA(B) MLU51-599HA(B) MLU51-5913HA(B) |
PS569H-A(B) PS596H-A(B) PS599H-A(B) PS5913H-A(B) |
MLU51-330 | 2.8A/相 |
| PFシリーズ | MLU51-569HAC(BC) MLU51-596HAC(BC) MLU51-599HAC(BC) MLU51-5913HAC(BC) |
PF569H-AC(BC) PF596H-AC(BC) PF599H-AC(BC) PF5913H-AC(BC) |