特 徴
■最大30局まで、MECHATROLINKT/U対応機器を制御可能
 1枚のコントローラボードでステッピングモータやサーボモータ等のMECHATROLINK対応機器を最大30局まで制御が可能。
■省配線が可能
 複雑な配線が必要なく、低コストで解りやすいシステムの構築が可能。
■MECHATROLINKU対応機器の一括管理が可能
 パラメータやモーションプログラム等を一括管理。

「MECHATROLINK対応製品を使用した搬送ロボットシステムの紹介動画はこちら

システム構成図



仕 様
項目 内容
バス仕様 PCIバス
通信方式 MECHATROLINKU準拠
制御対象 MECHATROLINKT/U対応機器
制御局数 最大30局
外部I/F MECHATROLINKU通信ポート 1ch
入力(2点) 起動、非常停止 入力回路:フォトカプラ入力
制御容量:最大10mA以下、外部入力電源24V使用
出力(1点) RDY 出力回路:フォトカプラ出力
制御容量:最大10mA以下、外部入力電源24V使用
PC側使用資源 メモリ空間 PCIコンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、256バイト(100H)を占有
I/O空間 PCIコンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、4バイト(04H)を占有
割込I/F PCIコンフィグレーションによって割り当てられるIRQを一つ使用
電源 バスロジック電源 DC+5V±5%  1.0A以下
センサI/F用電源 DC+24V(外部から供給) 0.1A以下
基板外形寸法 64.0mm(H) × 120.0mm(W) × 20.0mm(D) 外形図
質量 55g