INS20性能比較ビデオ完成 高分解能・低振動・停止精度等を比較
特 徴
■ナノ・ドライブ高分解能位置決め
○最大200,000分割／1回転
○最小1パルス移動量 ： 0.0018°（基本ステップ角に対して1000分割時）
○分解能は16種類から選択可能
■角度分割の均等性により高精度・高分解能が可能
■ナノ・ドライブ駆動時であってもフルステップ駆動と同じトルク・スピード特性を実現
■超低振動位置決めが可能
■幅広い駆動電流に対応
○AC100〜120V入力 ： INS20-010L（0.8A/相Max） INS20-210L（2.0A/相Max）
| 型式 | INS20-010(L) | INS20-210(L) | |||
| 電源電圧 | AC100 − 120V±10% 50/60Hz | ||||
| 消費電力 | 150VA以下 | 300VA以下 | |||
| 駆動方式 | ユニポーラ定電流方式 | ||||
| 出力電流 | 0.8A/相 | 2.0A/相 | |||
| 分解能 | 基本ステップ角を 1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、100、200、250、500、1000 分割 | ||||
| 機能 | ・自動カレントダウン ・出力電流オフ入力 ・励磁タイミング出力、 ・オーバーヒート信号出力 ・分解能切替 |
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| 信 号 入 力 |
入力形式 | フォトカプラ入力 入力抵抗 220Ω 入力信号電圧 L：0〜0.5V H：4〜5V | |||
| ・CW （PULSE） | CW方向動作パルス指令入力 （1パルス入力方式時には動作指令パルス入力） | ||||
| ・CCW（CW/CCW） | CCW方向動作パルス指令入力 （1パルス入力方式時には回転方向入力） | ||||
| ・CO入力 | モータの励磁・無励磁状態を制御出来ます ・Hレベル：励磁オフ ・Lレベル：励磁オン |
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| 信 号 出 力 |
出力形式 | フォトカプラ オープンコレクタ出力 制御容量 25V 10mA以下 | |||
| ・MONI | 出力励磁パターンが励磁原点にある時に信号を出力します | ||||
| ・HEAT | ドライバ内の放熱器の温度が70℃を超えた時に信号を出力します | ||||
| 絶縁耐圧 | 常温・常湿において、電源入力・モータ線←→PE端子間、電源入力・モータ線←→信号入力端子間に2.0kV(60Hz)を1秒間印加しても異常を認めない | ||||
| 絶縁抵抗 | 常温・常湿において、電源入力・モータ線←→PE端子間、電源入力・モータ線←→信号入力端子間をDC500メガーで測定した値が100MΩ以上 | ||||
| 使用周囲温度・湿度 | 0 − +40℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| 保存周囲温度・湿度 | -10 − +60℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| 外形寸法 | 142×110×39.6mm 外形寸法図 | ||||
| 質量 | 600g（カバーあり 700g） | ||||
| セット型式 | モータ型式 | ドライバ型式 | 相電流 |
| INS20-010L-243PA(B) | PF243P-A(B) | INS20-010L | 0.8A/相 |
| INS20-210L-244PA(B) | PF244P-A(B) | INS20-210L | 1.2A/相 |
| INS20-210L-245PA(B) | PF245P-A(B) | ||
| INS20-210L-264PA(B) | PF264P-A(B) | 2.0A/相 | |
| INS20-210L-265PA(B) | PF265P-A(B) | ||
| INS20-210L-268PA(B) | PF268P-A(B) |
| カバー付きタイプ（標準） INS20-210 |
カバー無しタイプ INS20-210L |
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