
| 概 要 PCEシリーズモータにインクリメンタル・エンコーダをセットし、さらにMYCOM製ダンパーを一体化する事により低振動化を実現した5相ステッピングモータです。 特 徴  ○分解能:500P/Rのインクリメンタル方式・エンコーダをユニット化 
○エンコーダ部仕様    電源:5V±5% 
   出力信号:3チャンネル A・B・Z 
      出力回路形式:オープンコレクタ ○MYCOM製ダンパーを一体化する事により、ステッピングモータの振動を限界まで抑制可能  | 
    
| モータ型式 | MSM5641-500EC | MSM5661-500EC | MSM5691-500EC | |
| モ | タ 仕 様  | 
      相数 | 5相 | ||
| 励磁最大静止トルク | 4.0kgf・cm 0.4N・m  | 
      7.6kgf・cm 0.76N・m  | 
      15.8kgf・cm 1.58N・m  | 
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| ロータ慣性モーメント | 175gcm2 175×10-7kg・m2  | 
      280gcm2 280×10-7kg・m2  | 
      560gcm2 560×10-7kg・m2  | 
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| 基本ステップ角 | 0.72° | |||
| 定格電流 | 1.4A/相 | |||
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない | |||
| 絶縁階級 | B種(130℃) | |||
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 | |||
| 周囲使用温度 | 0℃〜+40℃ | |||
| その他 | キャプタイヤケーブル(リード線5本AWG22) | |||
| ケーブル長さ | 65cm | |||
| エ ン コ | ダ 仕 様  | 
      出力形式 | インクリメンタル | ||
| 分解能 | 500P/R | |||
| 電源 | 5V±5% | |||
| 消費電流 | 85mA MAX | |||
| 動作温度 | 0〜70℃ | |||
| 回転速度 | MAX 30,000RPM | |||
| 回転加速度 | 250,000rad/sec | |||
| 出力回路形式 | オープンコレクタ | |||
| 出力信号 | 3チャンネル A・B・Z | |||
| 最大許容出力電圧 | 40V (MAX) | |||
| 最大出力電流 | 30mA (MAX) | |||
| その他 | キャプタイヤケーブル(シールドケーブル使用、リード線6本 AWG20) | |||
| ケーブル長さ | 65cm | |||