今回ご紹介するのは、脱調レスのステッピングモータ・ドライバ「TSD100」を2セット使用し、2軸のモータの片方（マスター側）を人間が操作、もう一方（スレーブ側）がその動きに倣って動作をするデモです。 　マスター側で操作した位置情報をそのままスレーブ側へ伝達するだけではなく、双方向での力覚を伝える制御が可能なシステムです。
「TSD100　デモ機構成図」 「デモ機写真」 今回のデモ機に用いたTSD100はパルス入力部分をエンコーダの信号（90°位相信号）を受ける事が出来るように改造されたドライバです。
＜デモの内容＞ 　脱調レス　モータ・ドライバの「TSD100」を2セット使用し、それぞれの軸に取り付けられたハンドルを回し、スレーブ側の軸が追従して動作する様子をご紹介しています。 　また、TSD100の押し付けトルク変更機能（16段階）により、スレーブ側の押し付けトルクを切り替え、押し付けトルクに変化が出る様子をご紹介しています。 上記動画（Youtube）がご覧になれない場合は下記リンクからもご覧頂けます。 「マスタースレーブ制御　デモ動画」（wmv形式　約13MB　1分20秒）
「応用事例」 　マスター側とスレーブ側のやり取りは位置情報のみですので、図のようにモータサイズが違う場合、マスター側の小さな力をスレーブ側に大きなトルクとして伝達する事も可能です。