| ドライバ型式 |
TSD100-120LA |
| 電源電圧 |
DC24V±10％ |
| 駆動方式 |
バイポーラ定電流方式 |
| モータ印加電圧 |
24V |
| 駆動電流 |
Max1.0A/相 |
| 対応モータ電流 |
バイポーラ：Max1.0A/相 、 ユニポーラ：Max2.0A/相 |
| 分解能 |
脱調検知モード時：200、400、500、1000、2000、4000、10000、20000 ［P/R］
脱調レスモード時：2000、4000、10000、20000 ［P/R］ |
| エンコーダ分解能 |
500 ［P/R］ |
| 機能 |
・パルス入力方式切替
・励磁原点信号(MONI)出力・カレントオフ切替機能
・制御モード切替機能
・エラー信号出力
・脱調検知信号出力 (脱調検知モード時)
・過負荷信号出力 (脱調レスモード時)
・押し当て信号出力
・位置決め完了信号出力
・エコ制御機能
・トルク調整機能(16段階)
・押し付け制御状態の復帰速度設定機能
・押し付け制御状態の減速傾斜設定機能 |
| 信号入力 |
フォトカプラ入力 入力抵抗330Ω 6.3mA〜12.5mA
入力信号電圧 L : 0-0.5V H : 4-5V
・1パルス方式(PULSE, DIR) ・2パルス方式(CW, CCW)
・エンコーダ入力(A相, B相, Z相)
フォトカプラ入力 入力抵抗2kΩ 8mA〜12mA
入力信号電圧 L : 0-0.7V H : 17-25V
・カレントオフ ・リセット信号・トルク調整信号入力 |
| 信号出力 |
フォトカプラ オープンコレクタ出力 制御容量 25V 10mA 以下
・励磁原点信号 ・エラー信号 ・位置決め完了信号
・脱調検知信号または過負荷信号 ・押し当て信号
ラインドライバ出力
・エンコーダ出力(A相, B相, Z相) |
| 絶縁抵抗 |
常温・常湿において、DC500V メガーで測定した値が100MΩ以上。
・電源入力・モータ線 - PE端子間
・電源入力・モータ線 - 入出力信号端子間
・電源入力・モータ線 - ケース |
| 使用周囲温度・湿度 |
0〜+40℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと |
| 保存周囲温度・湿度 |
-10〜+60℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと |
| 使用高度 |
海抜1000m以下 |
| 雰囲気 |
腐食性ガス、引火性ガス、塵埃のない室内、水やオイルがかからないこと |
| 質量 |
230g |
| 外形寸法 |
124(W)×80(D)×39(H) mm(突起部を含まず) |
