■　ナノ・ドライブ制御型の5相ステッピングモータ・ドライバを5軸使用し、高精度・低振動の制御を実現 ■　位置繰り返し精度±0.1mm ■　PCI-busコントローラボードと専用アプリケーションソフトを使いパソコンで簡単操作（Windows7対応） ■　ドライバボックスとオプションケーブルで省配線システム ■　小型・軽量　持ち運び可能なサイズ
RV-500を用いてワーク搬送のデモを行いました。

垂直多関節ロボット　RV-500　デモ動画

項　目 内　容 動作自由度 5軸 + ハンド開閉 駆動方式 各軸動作 ステッピングモータ（ナノ・ドライブ制御型ドライバ対応） ハンド DCソレノイド（標準） 動作範囲 ウエスト（A軸） 300° ショルダ（B軸） 60° エルボ（C軸） 180° リストピッチ（D軸） 230° リストロール（E軸） 300° ハンド　グリップ軸 最大30mm（爪ブロック含まず） 腕の長さ 150mm + 135mm 合成最大速度 1300mm/sec 可搬重量 300g（ハンド部160g） ハンド仕様 把持力 120g以下　（爪平行時） デューティ比 50%以下 連続オン時間 1分以下 位置繰り返し精度 ±0.1mm 原点位置検出 接触スイッチ 据え付け姿勢 水平 周囲環境 動作時 温度：5〜40℃　　湿度：30〜80%（非結露） 保存時 温度：0〜60℃　　湿度：20〜90%（非結露） 本体質量 約14kg