このコーナーでは、技術研究所をはじめとするマイコムの技術現場の最新情報を紹介しています。
当社は、モーション制御機器の総合メーカとしてのノウハウを活かして、自社製品のモータ/ドライバ/コントローラ等を搭載した様々なメカトロ機器を開発・販売しています。
今月は、それらのメカトロ機器につきまして、自社のステッピングモータ・ドライバ・コントローラを搭載している機構部の紹介や、それぞれの製品特徴をご紹介致します。
↑クリックするとステッピングモータ・ドライバを搭載したメカトロ機器一覧を開きます。↑
Z軸にディスペンサを搭載し、クリーム半田の塗布を行う門型ロボットです。基板設計時のガーバデータから塗布座標値への変換が1クリックで可能なアプリケーションソフトもご好評頂いており、少量多品種生産やリペアに最適なディスペンスロボットです。
卓上型でコンパクトなMR300シリーズと高速動作・大型基板対応のMR400シリーズがあります。
MR300シリーズ（写真上）
MRH400シリーズ（写真下）
ステッピングモータを搭載している機構部や特徴
MR300、MRH400共にXYZの主要駆動部にはすべてNanoDrive型のステッピングモータ・ドライバを搭載し、高速かつ低振動の位置決めを実現しています。
様々なオプションもご用意し、用途に応じて組み合わせてご使用頂けます。
<オプション品一例>
（MRH400では一部標準搭載もあり）
・温度調節器
・レーザー測長型Z軸検知補正器
・画像認識ユニット
・安全装置（エリアセンサ等）
ステッピングモータ駆動によるピックアンドプレースユニットで、垂直タイプと水平タイプの2種類をご用意しています。
MPR-100S
（垂直型）
MRV-100S
（水平型）
ステッピングモータを搭載している機構部や特徴
2個のステッピングモータを同列上に配置し、回転方向の組み合わせで2軸方向（X、Z軸 または X、T軸）に動作可能な独自機構を採用しています。
この独自の機構方式により、2台のステッピングモータモータの合成トルクが可能となり、モータサイズを小型化しユニットのコンパクト化を実現しました。
また、ドライバにはNanoDrive型のステッピングモータ・ドライバを搭載し、高速かつ低振動の位置決めを実現しています。
機器への組み込みが容易なアクチュエータとドライブ・コントローラ(コントローラ一体型ドライバ)のセットにした商品です。
ステッピングモータを搭載している機構部や特徴
セットでご使用いただける、ステッピングモータ用ドライバは3種類ご用意し、用途に応じて選択して頂けます。
アクチュエータの動作設定に特化したアプリケーションソフトもご用意しています。
ドライバ
特 徴
ICD200
・コントローラ一体型ドライバ
・アクチュエータ動作設定用アプリケーションソフトを用意
SND103
・ナノドライブ機能搭載 ・・・ 基本ステップ角を最大1000分割可能
IMS202
・超コンパクトサイズ
金属プレートやシール銘板に製品の型式やシリアル番号を打刻する製品です。均一な打刻品質と高速打刻、静音性やメンテナスフリー等がご好評超いただきロングセラー商品となっています。
ステッピングモータを搭載している機構部や特徴
ＸＹテーブル、ホイールの回転、プレス、打刻深さ調整の計5箇所にステッピングモータを採用し、シール送り機構搭載タイプではシールの送り機構にもステッピングモータを使用しています。
主流のクラッチ方式の打刻機構をステッピングモータのベルト駆動に置き換える事により、非常に静かな打刻音と長寿命化が実現しました。
