■各部の名称■

正面 （1） 電源表示LED 　通電時に点灯します。 （2） オーバーヒート表示LED 　オーバーヒート時に点灯します。 （3） C.ADJ（駆動電流調整ボリューム） 　出荷時はモータ定格に設定されています。 　トルクに余裕があり発熱や振動を押さえたいときに再設定します。 （4） 信号入出力コネクタ 　各種入出力信号を接続します。 （5） ACC(加減速調整ボリューム) 　ACC(加減速調整ボリューム)※ （6） モータ接続端子 　各相に合わせてモータリード線を接続します。 （7） 電源接続端子 　電源を接続します。 （8） 保護接地端子（PE） 　装置の保護接地端子と接続します。 （9） 分解能設定 　SW 2で分解能を設定します。 　　F：フルステップ 　　H：ハーフステップ 　SW 1の設定(OFF)は変更しないで下さい。 （10） CC.ADJ(カレントダウン電流調整ボリューム) 　カレントダウン時の電流を調整します。

上面

■機能説明■

電源表示LED(POWER) 　通電時に点灯します。 オーバーヒート表示LED（HEAT） 　ドライバ内の温度が上昇し、オーバーヒート状態にあるとき点灯します。 　このとき、CNのHEAT出力に信号を出力します。 　自動カレントオフ機能が解除されている場合は、オーバーヒート状態でもモータは回転し続けますので注意して下さい。 　自動カレントオフ機能が有効の場合は、オーバーヒート状態になったとき、自動的に励磁オフします。 速度指令電圧入力 (Vin) 　速度指令電圧に応じた速度でモータが回転します。 　　・入力電圧範囲： 0 〜 5V 起動信号入力 (START) 　CNのSTART端子の状態により、起動及び停止を行います。START端子がHレベルになるとVINに入力された電圧に応じた速度でモータが回転します。Lレベルにすると減速しモータは停止します。 　　・Hレベル：起動 　　・Lレベル：停止 回転方向入力 (DIR) 　CNのDIR±間の信号で、モータの回転方向を決定します。回転方向の変更は、モータが完全に停止している時に行ってください。 　　・フォトカプラON ：CW方向 　　・フォトカプラOFF：CCW方向 励磁原点出力（MONI） 　出力励磁パターンが励磁原点にあるとき、CNのMONI端子に信号を出力します。 駆動電流オフ機能（CO） 　CNのCO±間の信号で、モータの励磁・無励磁状態を制御し外力でモータを回すことができます。 　　・フォトカプラON ：駆動電流オフ 　　・フォトカプラOFF：駆動電流オン 自動カレントオフ機能（A.CO） 　ドライバ内の温度が上昇し、オーバーヒート状態になったとき、自動的に励磁オフする機能です。自動カレントオフ機能が解除の場合は、励磁オフせずにモータは回転し続けます。 　出荷設定にて自動カレントオフ機能は解除されています。 自動カレントダウン機能（A.CD） 　モータ停止0.2秒後にモータ電流値を通常時の約50%まで自動的に下げ、モータの発熱を低減します。 　カレントダウン状態になりますと使用されるモータの特性に影響され、ステップ数に関係なく一定の位置ズレが発生します。 信号入出力コネクタ（CN） コネクタピン割 1 +5V 7 CO+ 2 0V 8 CO- 3 Vin 9 MONI+ 4 START 10 HEAT+ 5 DIR+ 11 -COM 6 DIR- 　 　 コネクタ：233-111（WAGO製） モータ接続端子（MOTOR） 　各相に合わせてモータリード線を接続します。 電源接続端子（AC） 　単相AC100V-120V　50/60Hz　電源へ接続します。 　電線はAWG18(0.75mm2)以上を使用して下さい。 保護接地端子（PE） 　安全のため、必ず装置の保護接地端子と接続してください。 　保護接地端子に接続する電線は電源接続端子に使用する容量（太さ）以上の電線を使用して下さい。

■接続例■

ボリューム抵抗は 　・500Ω 〜 10kΩ(0.25W以上) 　・抵抗変化特性　直線形 を推奨します。

※製品改良のため、お断りなく仕様変更することがあります。ご了承下さい。