このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の最新情報を紹介しています。 　今月はピックアンドプレース（水平タイプ）について、その動作の様子をご紹介します。 　ピックアンドプレースの機構部にはマイコム独自の機構と制御部にはナノ・ドライブ型ステッピングモータドライバを採用し、超高精度・高速・低振動の位置決めを実現しました。 　また、ピックアンドプレースはストロークの変更も対応可能です。 基本動作　デモ動画 ボール投げ動作　デモ動画 高画質版 低画質版 高画質版 低画質版 g2009-11n1.wmv 640×480（750kbps） Windows Media Player用 g2009-11n2.wmv 320×240（290kbps） Windows Media Player用 g2009-11b1.wmv 640×480（750kbps） Windows Media Player用 g2009-11b2.wmv 320×240（290kbps） Windows Media Player用 ＜デモ動画の内容＞ 　水平型（X軸・T軸）のピックアンドプレース+θ軸（オプション）+平行開閉チャック（オプション）にてワークの搬送動作を行います。 ＜デモ動画の内容＞ 　ピックアンドプレースのX軸・T軸の動作で異なる高さに設置されたカゴにボールを投げ分けます。 ■　ピックアンドプレース（水平タイプ）　仕様概要　■ 型式　「ＭＰＶ-100」 動作範囲 X軸 100mm T軸 340° 可搬重量 ツール 0.3kg（θ軸+チャック質量を含む） 位置繰り返し精度 X軸 ±0.05mm以下 T軸 ±0.1°以下 分解能 X軸 10μm T軸 0.072° サイクルタイム 1.3sec 駆動方式 NanoDrive型2相ステッピングモータ 外形寸法 240mm（W）×112mm（D）×137.8mm（H） 回線速度・回線状況により、動画の表示・再生に時間がかかったり、途切れる場合がありますのであらかじめご了承ください。

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