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 今月は、MECHATROLINK-Uに対応した新製品の5相ステッピングモータ用ドライバ「MLN50シリーズ」をご紹介します。








■ 1軸毎の配線数が非常に多い

■ パルスコントローラや、ドライバ、上位PLC等それぞれ個別で設定する必要があり、システムが複雑


■ 接続はケーブル1本で済みます。

■ 省配線システムでシステム構築が容易。

■ 上位コントローラでデータの一元管理が可能。

■ ステッピングモータドライバだけでなく、サーボモータやインバータ、I/O機器等、様々なMECHATROLINK対応機器を接続可能。(最大30局)

■ 対応機器の増設も簡単。

■ 各社機器の相互接続は認証試験に基づき保証されています。

■MLN50特徴■
 ○MECHATROLINK-Uに対応し、省配線・シンプル構成・省コストを実現
 ○ナノ・ドライブ高分解能位置決め
  ・最大500,000分割/1回転
  ・最小1パルス移動量 : 0.00072°(基本ステップ角に対して1000分割時)
  ・分解能は16種類から選択可能
 ○パルスジェネレータを内蔵し、コマンドによる制御が可能
 ○駆動電流 1.4A/相
 ○電源電圧 AC100-120V、AC200-220V

■MLN50仕様■
項目 MLN50-110 (電源電圧:AC100V系) MLN50-120 (電源電圧:AC200V系)
パルスジェネレータ MPG1032(マイコム製)
通信方式 MECHATROLINK-U準拠
動作機能 早送り位置決め、定速送り、補間送り、原点復帰、外部入力位置決め
速度および加減速 自起動速度:パラメータにより設定
加減速:パラメータにより設定
最高速度:各動作起動時に設定
加減速パターン:直線/S字加減速(8パターン)切替
モニタ 現在位置、動作速度、エンコーダカウント値、ドライバ状態
制御機能 位置決め近傍出力、電子ギア、ソフトリミット、自動バックラッシ補正、クローズド制御
入力信号I/F 減速リミット、原点、正転駆動禁止、逆転駆動禁止
フォトカプラ入力 耐圧24V 10mA
出力信号I/F アラーム、ブレーキ、イベント、センサオン
フォトカプラ出力 耐圧35V 10mA
エンコーダI/F AB相(90°位相差信号)、Z相
パラメータ記憶 シリアルEEPROM 書き換え回数10万回
駆動方式 NanoDriveによるスターバイポーラ定電流方式
電源電圧 単相 100-120V±10% 50/60Hz 単相 200-220V±10% 50/60Hz
モータ駆動電圧 70V/相
出力電流 1.4A/相 max
ステップ角 基本ステップ角(0.72°)を
1,2,2.5,5,8,10,20,25,40,50,100,125,200,250,500,1000分割
対象モータ PCE5641-AC(BC)、PCE5661-AC(BC)、PCE5691-AC(BC)、PCE5961-AC(BC)、PCE5991-AC(BC)、PCE59131-AC(BC)
絶縁抵抗 常温・常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
電源入力・モータ線←→PE端子間
電源入力・モータ線←→信号入力端子間
絶縁耐圧 常温・常湿において、各端子間に下記の電圧を1秒間印加しても異常を認めない
電源入力・モータ線←→PE端子間
電源入力・モータ線←→信号入力端子間
2.0kV(60Hz) 3.0kV(60Hz)
使用周囲温度・湿度 0℃ - +40℃ 、 80%以下 凍結結露なきこと
保存周囲温度・湿度 0℃ - +60℃ 、 80%以下 凍結結露なきこと
使用高度 海抜1000m以下
消費電力 420VA 以下 520VA 以下
雰囲気 腐食性ガス、引火性ガス、塵埃のない室内、水やオイルがかからない事

MECHATROLINK-U対応 ホストコントローラボード 「MLH20-1030]」の製品情報詳細はこちら