| センサモード |
センサモードは、3つのセンサ入力を用いて位置決め動作を行うモードです。
起動信号1〜3（ST1〜3）を入力する事で、予め設定されたパラメータに従い対応するセンサへ移動を行った後、完了信号（FIN1〜3）を出力します。 |
| 起動信号 |
→ |
目標センサ |
→ |
完了信号 |
| ST1 |
→ |
SEN1 |
→ |
FIN1 |
| ST2 |
→ |
SEN2 |
→ |
FIN2 |
| ST3 |
→ |
SEN3 |
→ |
FIN3 |
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| 絶対位置動作モード |
絶対位置動作モードは、任意の3点間を移動させる動作モードです。
起動信号1〜3（ST1〜3）を入力する事で、予め設定されたパラメータに従い各ポイントへ移動を行った後、完了信号（FIN1〜3）を出力します。 |
| 起動信号 |
→ |
目標位置 |
→ |
完了信号 |
| ST1 |
→ |
ポイント1 （±0） |
→ |
FIN1 |
| ST2 |
→ |
ポイント2 （+30000） |
→ |
FIN2 |
| ST3 |
→ |
ポイント3 （-40000） |
→ |
FIN3 |
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| 相対位置動作モード |
相対位置動作モードは、4つの移動パラメータから1つを選択して動作させるモードです。
ST1が起動信号となり、ST2とST3がパラメータ選択のコードビットとなります。コードビットで駆動させるパラメータを選択後、起動信号（ST1）をアクティブにする事により動作を開始します。動作完了信号は、パラメータ選択には依存せず、すべてFIN2となります。回転方向はDIR端子への入力で変更します。 |
| パラメータ選択 |
→ |
回転
方向 |
→ |
起動
信号 |
→ |
完了
信号 |
| ST3 |
ST2 |
|
→ |
DIR |
→ |
ST1 |
→ |
FIN2 |
| 0 |
0 |
パラメータ1 |
| 0 |
1 |
パラメータ2 |
| 1 |
0 |
パラメータ3 |
| 1 |
1 |
パラメータ4 |
DIR ON ： センサ1方向（フォワード方向）
DIR OFF ： センサ3方向（リバース方向）
＜ムービー内の駆動パラメータ条件＞
パラメータ1 ： 500
パラメータ2 ： 5,000
パラメータ3 ： 10,000
パラメータ4 ： 30,000
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