特 徴
■RoHS指令適合品
■独自技術で開発した、1チップ2軸のモータを制御するパルスジェネレータLSI 「MPG2031」 を搭載
■1ボードで最大8軸の制御が可能
■加減速形状は任意形状加減速(S字加減速)・台形駆動
■最大出力パルス1.6MHz
■直線補間駆動が可能
■多軸同期スタート機能

仕 様
項目
Item
内容
Description
制御方式
Control system
カスタムLSI MPG2031コマンド指令
Custom LSI MPG2031 command
VMEバス仕様
VME bus specification
バイトアクセス:偶数アドレス
ワードアクセス:上位バイト
Byte access : Even number
Word access: Upper byte
制御軸数
Numbers of control axis
8軸 (軸名はA、B、C、D、E、F、G、H)
8 axes (Axis name, A, B, C, D, E, F, G, H)
対象モータ
Applicable motor
ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ
Stepping motor and Pulse Input Servo motor
基準クロック
Basic clock
3.2768MHz
出力パルスレート
Output pulse rate
約0.1Hz〜1.6384MHz
加減速傾斜
Acceleration and Deceleration Rates
約4.9Hz/sec〜約81.9MHz/sec
設定パルス数
Numbers of setting pulse
1〜16,777,215パルス
パルス出力
Pulse output
出力パルス形式
Output pulse type
1クロック/2クロック設定
1clk/2clk setting
CWクロック方式
CW clock type
フォワード/リバース設定
Forward/Reverse setting
出力信号
Output signal
オープンコレクタ
Open collector
論理
Logic
正論理/負論理設定
Positive logic/Negative logic setting
加減速方式
Acceleration deceleration type
任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定
Proportional shape acceleration deceleration driving/liner acceleration deceleration driving setting
機能
Functions
PTP位置決め、直線補間位置決め(2〜8軸までの補間が可能)、
原点サーチ、エンコーダ信号からの途中割り込み機能
PTP positioning, Liner interpolation(2- 8 axes interpolation is available)
Home search, Interrupt from encoder signal
ドライバ制御出力
Driver control output
信号内容
Contents of signal
励磁オフ、サーボオン/オフ、リセット
Motor free & Counter Reset
出力回路
Output circuit
フォトカプラ出力
Photo coupler output
制御内容
Contents of control
10mA以下 耐圧35V
Less than 10mA Dielectric strength
ドライバ制御入力
Driver control input
信号内容
Contents of signal
ドライバアラーム、インポジション 論理設定可  汎用入力
Driver alarm, In-position, Logic setting available, General purpose input
出力回路
Output circuit
フォトカプラ入力
Photo coupler input
制御内容
Contents of control
最大10mA 外部入力電源24V使用
Use maximum 10mA External input power 24V
エンコーダ入力
Encoder input
信号内容
Contents of signal
A/B/Z相 Z相のみ論理設定可
Only Z phase logic setting is available
出力回路
Output circuit
RS422レシーバ設定
RS422 receiver setting
制御内容
Contents of control
最大10mA 外部入力電源5V使用(フォトカプラ時)
Maximum 10mA Use external input power 5V(When photocopier uses)
センサ入力
Sensor input
信号内容
Contents of signal
両端オーバーラン、ニア原点 論理設定可
Both ends overrun, near home, logic setting available
出力回路
Output circuit
フォトカプラ入力
Photocoupler input
制御内容
Contents of control
最大10mA 外部入力電源24V使用
Use maximum 10mA External input power 24V
割り込みI/F
Interrupt I/F
割込レベル
Interrupt level
IRQ1〜6設定
IRQ1 -- 6 setting  
ボードセレクト
Board select
A13〜15で0xff0000〜0x0ffffffeのアクセス可能 0x2000を占有
Available access 0xff0000 - 0x0ffffffe by A13-15.
電源
Power supply 
バスロジック電源
Bus logic power
DC+5V ±5% 1.0A以下
Less than DC+5V ±5% 1.0A
センサI/F用電源
Power supply for sensor I/F
DC+24V (外部) 0.6A以下
Less than DC+24V(external) 0.6A
ドライバ制御用電源
Power supply for driver control
DC+5V (外部) 0.5A以下
Less than DC+5V(external) 0.5A
外形寸法 →外形図
Dimension
233.35×160.0×40.0mm 
質量
Weight
約400g