| 命令 ： M56 汎用レジスタ操作・比較ジャンプ | ||||||||||||||||||||||
| 書式 ： M56 , Rm , ｛ j 1 or Ln1 ｝ , ｛ j 2 or Ln2 ｝ , ｛ j3 or Ln3
｝ m：レジスタ番号（0〜63） ｊ1〜3：ジャンプ先行番号（0〜1999） Ln：ジャンプ先ラベル番号（0〜99） |
||||||||||||||||||||||
| 機能 ： 汎用レジスタを使用した減算演算を行います。 | ||||||||||||||||||||||
| 解説 ： 指定されたレジスタの値によって次の実行行番号を決定します。 ジャンプ先の指定方法は、直接行番号指定（j1〜3）かラベル指定（Ln1〜3）によって行われます。 Rmのレジスタの値が 0なら j1もしくはLn1へジャンプ 正なら j2もしくはLn2へジャンプ 負なら j3もしくはLn3へジャンプ します レジスタの数値管理方法は、M52命令を参照してください。 |
||||||||||||||||||||||
| 例 各データが以下のデータとします 各軸の小数点以下3桁の設定になっているとします。 X軸：+10.000mm Y軸：-9.9980mm R01：20000 （20.0mm） R02：30000 （30.0mm）
|