命令　：　M53　汎用レジスタ操作・汎用入力代入
書式　：　M53 , Rm , ｛ I 0　or　I 1 ｝
　　　　　　m：レジスタ番号（0〜63）
機能　：　汎用レジスタに汎用入力の状態を代入します。
解説　：
　汎用レジスタRmに汎用入力の状態を代入します。
　I0を指定した場合は、汎用入力0〜15を取り込み、I1を指定した場合には汎用入力16〜31を取り込みます。

　取り込み方は、各入力端子を1ビットとし、16ビットのバイナリデータとして読み込みます。

端子 → Ｉ15 Ｉ14 Ｉ13 Ｉ12 Ｉ11 Ｉ10 Ｉ09 Ｉ08 Ｉ07 Ｉ06 Ｉ05 Ｉ04 Ｉ03 Ｉ02 Ｉ01 Ｉ00
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オン/オフ → オフ オフ オン オン オフ オフ オン オン オフ オン オフ オン オフ オン オフ オン
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バイナリ → 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

　バイナリデータは0011001101010101となり10進数にすると13141になります。
　従って、レジスタに入る数値は13141となります。
例

　　　M57,L00 　　・・・ラベルＬ00
　　　M53<R20,I1 　　・・・レジスタＲ20に入力16〜31を取り込みます
　　　M55<R03,R20,13141 　　・・・Ｒ03＝Ｒ20-13141を演算します
　　　M56,R03,L01,L00,L00 　　・・・レジスタＲ03が0ならＬ01へ、0以外ならＬ00へ
　　　M57,L01 　　・・・ラベルＬ01
　　　G00X100Y200 　　・・・移動

　この例では汎用入力16〜31が0011001101010101（10進数：13141）になるまで待機して、条件が一致すれば移動を開始します。