命令　：　M51　インデックス量設定

書式　：　M51, ［ ind 1 ］ , ［ ind 2 ］ , ［ ind 3 ］ , ［ ind 4 ］

機能　：　インデックス移動命令で使用する各軸のインデックス量を設定します。

解説　： 　インデックス移動命令G00もしくはG01で使用される各軸のインデックス量を設定します。 　ind1〜4は各々XYZθ軸の相対的移動量で符号はつきません。 　また、以前の設定値を保留したい時や設定しない時は［ ind ］を省略して「, 」のみにしてください。 　このインデックス設定はG05命令のパレタイジング動作でも参照されます。

例 　　　M51,15.0,10.0,, 　　・・・インデックス量をXY各々15.0と10.0にします 　　　M51,10.0,,, 　　・・・X軸のみインデックス量を10.0に変更します 　　　M51,,15.0, 　　・・・Y軸のみインデックス量を15.0に変更します 　　　G92X0Y0 　　・・・現在位置を( 0 , 0 )にします 　　　M51,30.000,15.000,,, 　　・・・インデックス量をXY各々30.0と15.0にします 　　　G00X+Y+ 　　・・・座標（30.0,15.0）に移動します 　　　M51,15.000,25.000,, 　　・・・インデックス量をXY各々15.0と25.0にします 　　　G00X-Y+ 　　・・・座標（15.0,40.0）に移動します

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