| 命令 ： M04〜M06 ドライバ制御 | ||||||
| 書式 ： M04 ［ X ］ ［ Y ］ ［ Z ］ ［ θ ］ M05 ［ X ］ ［ Y ］ ［ Z ］ ［ θ ］ M06 ［ X ］ ［ Y ］ ［ Z ］ ［ θ ］ |
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| 機能 ： ドライバへの制御出力信号を操作します。 | ||||||
| 解説 ： モータドライバに対して、カウンタリセットおよびモータフリー（サーボオフ）出力信号のオン／オフ操作を行います。 M04命令は、XYZθ軸のコネクタのCR端子に50msecの幅でオン信号を出力します。 M05命令は、XYZθ軸のコネクタのCO端子をモータ種類の設定が、ステッピングモータの場合はオン、サーボモータの場合はオフします。 M06命令はM05命令のオン／オフが逆になります。 複数軸の設定が可能です。 |
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例
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