命令 : M00 プログラム一時停止
書式 : M00
機能 : プログラムを一時停止させます。
解説 :
 この命令が実行されると、プログラムは次の行には移動せず以下の条件が成立するまで一時停止します。
  (1)ローダの「ENT」キーを押す
  (2)外部起動信号を入力
 (1)もしくは(2)の条件が成立した場合、次の行へ進みます。

 (1)の条件でローダの「ESC」キーを押しますと、プログラム実行をキャンセルしてプログラム実行前の入力待ち状態に戻ります。
 また、外部からリセット信号を入力しても実行をキャンセルできます。

 マルチタスクで他のプログラムが実行されているときは、他のプログラムも一時停止します。動作中の軸があれば減速停止しますが、動作最下位で残りの動作を行います。ただし補間動作の再開はPTP動作になります。


  010 G00X10.0Y20.0   ・・・移動命令を実行します
  011 M00   ・・・プログラムを一時停止します
        再開がかかるまで待機します
  012 G00X5.0Y-20.0   ・・・移動命令を実行します