| 命令 ： G27 原点サーチ | ||||||
| 書式 ： G27 ［ X ］ ［ Y ］ ［ Z ］ ［ θ ］ | ||||||
| 機能 ： 各軸の原点サーチ動作を行います。 | ||||||
| 解説 ： 機械系センサによる原点サーチ動作を行います。加減速を伴って駆動します。 速度・加減速条件は、パラメータ操作の原点復帰時の条件設定で駆動します。 復帰位置はリファレンス座標の原点位置 ( 0 , 0 ) となります。 動作完了時には、仮想原点位置もリフレッシュされ、原点サーチ完了位置が仮想原点位置となりますので注意してください。 電源投入時には、現在位置がリファレンス座標および仮想原点座標ともに ( 0 , 0 ) の位置ですので、センサによる原点位置があるシステムでは必ず電源投入後、原点サーチ動作を行ってください。 原点サーチシーケンスにおいてサーチ軸の順序がある場合には、先にサーチする軸のみを命令してください。指定された軸すべて同時に原点サーチを開始します。 |
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例
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