| 命令 ： G06 電子カム動作 | ||||||
| 書式 ： G06 ［ X ± d ］ ［ Y ± d ］ ［ Z ± d ］ ［ θ ± d ］ , n | ||||||
| 機能 ： 電子カム動作を行います。 | ||||||
| 解説 ： 電子カム動作はエンコーダ信号に同期したパルスを出力します。 nはエンコーダのパルス数を示します。（nは1〜65535） 座標系が絶対座標（G90命令）に設定されている場合は、±d で指定した座標に移動します。 座標系が相対座標（G91命令）に設定されている場合は、±d の移動量の設定となり＋符号の場合はフォワード方向にdの移動を行い、−符号の場合にはリバース方向にdの移動を行います。 エンコーダ入力のnパルスに対して各軸がどの位置に位置決めするかを設定します。 この命令を実行するときは、パラメータのエンコーダ設定は参照せず、エンコーダ回転方向に関係なく4逓倍します。 出力クロックのパルス幅は最小で4μsとなります。 |
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動作例 X軸とY軸を電子カム動作します
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