命令 : G02 CW方向全円補間位置決め
      G03 CCW方向全円補間位置決め
書式 : G02 X ± d Y ± d [ Z ± d ] [ θ ± d ]
      G03 X ± d Y ± d [ Z ± d ] [ θ ± d ]
機能 : XY軸のCWまたはCCW方向の全円補間位置決めとZθ軸の直線補間
解説 :
 XYテーブルにおいてG02命令はCW方向、G03命令はCCW方向の全円補間位置決めを行います。
 XY軸と同時にZ軸、θ軸を直線補間で動作させる事が出来ます。
 XY軸の±d は円の中心を示し、Zθ軸の±d は位置決め点を示します。

 座標系が絶対座標(G90命令)に設定されている場合は、±d で指定した座標が目的の座標になります。
 座標系が相対座標(G91命令)に設定されている場合は、±d は現在の位置からの距離の指定になります。

 速度はX軸の設定で動作します。
動作例

 

 G92X30Y20   ・・・現在位置を( 30 , 20 )にします
 G90   ・・・座標系を絶対座標にします
 G02,X+50Y+40   ・・・中心点( 50 , 40 )の全円補間を行います
 G91   ・・・座標系を相対座標にします
 G03,X+20Y+20   ・・・中心点( 50 , 40 )の全円補間を行います