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PS標準
UPS50-564A(B) UPS50-566A(B) UPS50-569A(B)
UPS50-596A(B) UPS50-599A(B) UPS50-5913A(B)
PS電磁ブレーキ付
UPS50-566AM UPS50-569AM UPS50-596AM
UPS50-599AM UPS50-5913AM
PS TGギヤード付
UPS50-566TG07A(B) UPS50-566TG10A(B) UPS50-566TG20A(B)
UPS50-566TG30A(B) UPS50-596TG07A(B) UPS50-596TG10A(B)
UPS50-596TG20A(B) UPS50-596TG30A(B)
PG ボール減速機付
UPS50-566BG01A(B) UPS50-569BG01A(B) UPS50-596BG01A(B)
UPS50-599BG01A(B) UPS50-5913BG01A(B)
UPS50-566BG02A(B) UPS50-569BG02A(B) UPS50-596BG02A(B)
UPS50-599BG02A(B) UPS50-5913BG02A(B)

PS標準
UPS50-564B　トルク特性図UPS50-566B　トルク特性図
UPS50-569B　トルク特性図UPS50-596B　トルク特性図
UPS50-599B　トルク特性図UPS50-5913B　トルク特性図

PS電磁ブレーキ付
UPS50-566AM　トルク特性図UPS50-569AM　トルク特性図
UPS50-596AM　トルク特性図UPS50-599AM　トルク特性図
UPS50-5913AM　トルク特性図

PS TGギヤード付
UPS50-566TG07B　トルク特性図UPS50-566TG10B　トルク特性図
UPS50-566TG20B　トルク特性図UPS50-566TG30B　トルク特性図
UPS50-596TG07B　トルク特性図UPS50-596TG10B　トルク特性図
UPS50-596TG20B　トルク特性図UPS50-596TG30B　トルク特性図

PS ボール減速機付
UPS50-566BG01B　トルク特性図UPS50-569BG01B　トルク特性図
UPS50-596BG01B　トルク特性図UPS50-599BG01B　トルク特性図
UPS50-5913BG01B　トルク特性図
UPS50-566BG02B　トルク特性図UPS50-569BG02B　トルク特性図
UPS50-596BG02B　トルク特性図UPS50-599BG02B　トルク特性図
UPS50-5913BG02B　トルク特性図