特 徴
ステッピングモータの欠点であった （1）振動性 （2）脱調 （3）モータ発熱 これら全てを改善
■従来のステッピングモータに比べ、振動領域でも振動レベルは50％以下で、
ダンパーの取り付け不要
■独自技術で開発した駆動回路により自起動特性・振動特性が性能アップ
■電流制御の最適化による低発熱化
| セット型式 | NPU500-5610 | NPU500-5612 | NPU500-5615 | ||
| 対応ドライバ型式 | NPU500-0 | NPU500-1 | |||
| 対応モータ型式 | NP5610 | NP5612 | NP5615 | ||
| 駆動方式 | スターバイポーラ定電流方式 | ||||
| 出力電流 | 主巻線：0.75A/相 以下 補助巻線：0.5A |
主巻線：1.4A/相 以下 補助巻線：0.5A |
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| 駆動電圧 | 主巻線：DC24〜36V （電源電圧による） 補助巻線：DC23Vmax |
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| 相数 | 5相（スター結線） | ||||
| 励磁方式 | フルステップ ・・・ 4相励磁時（0.72°/step） ハーフステップ ・・・4-5相励磁（0.36°/step） |
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| 電源電圧 | DC24〜36V | ||||
| 消費電流 | 2.0A以下 | 3.0A以下 | |||
| 付属機能 | オートカレントダウン | ||||
| 信 号 入 力 |
入力形式 | フォトカプラ入力 入力抵抗 390Ω 入力電流 8mA〜14mA 入力信号電圧 L：0〜0.5V H：4〜5V |
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| ・CW （PULSE） | CW方向動作パルス指令入力 （1パルス入力方式時には動作指令パルス入力） | ||||
| ・CCW（CW/CCW） | CCW方向動作パルス指令入力 （1パルス入力方式時には回転方向入力） | ||||
| ・CO入力 | モータの励磁・無励磁状態を制御出来ます ・Hレベル：励磁オフ ・Lレベル：励磁オン |
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| 信 号 出 力 |
出力形式 | フォトカプラ オープンコレクタ出力 制御容量 24V 10mA以下 | |||
| ・MONI | 出力励磁パターンが励磁原点にある時に信号を出力します | ||||
| 絶縁抵抗 | 常温・常湿において、ケース−電源入力端子間、ケース・信号入力端子間、電源入力端子・信号入力端子間をDC500メガーで測定した値が100MΩ以上 | ||||
| 使用周囲温度・湿度 | 0〜+40℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| 保存周囲温度・湿度 | -10〜+60℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと | ||||
| ドライバ質量 | 520g | ||||
| モータ質量 | 850g | 1150g | 1700g | ||