■　モータの振動を大幅に抑制 ■　マイクロステップ高分解能駆動（最大1/500）
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項目 ISD510LA / ISD510CA 商品型式 ISD510LA　・・・　カバー無し ISD510CA　・・・　オプションカバー付き 対象モータ 5相ステッピングモータ 電源電圧 DC24V±10％ 消費電力 60W 駆動方式 スターバイポーラ定電流方式 ペンタゴン定電流方式 新ペンタゴン定電流方式 駆動電流 0.75A/相、1.4A/相　（電流値はスイッチで切り替え） （ペンタゴン接続時は 0.7A/相および 0.38A/相） 基本ステップ角 0.72° 分解能 基本ステップ角（0.72°）を 1/1 、 1/2 、 1/5 、 1/10 、 1/20 、 1/25 、 1/50 、 1/100 1/250 、 1/500 分割 機能 ・パルス入力方式切替 ・駆動電流オフ機能（CO） ・自動カレントダウン機能（A.CD） ・励磁原点信号（MONI）出力 ・結線方式切替 ・電流設定切替 信号入力 1パルス方式（PULSE、CW/CCW）、2パルス方式（CW、CCW）、カレントオフ（CO） ・フォトカプラ入力　入力抵抗　220Ω ・入力信号電圧　L：0-0.5V　H：4-5V 信号出力 励磁原点信号（MONI） ・フォトカプラ　オープンコレクタ出力　25V　10mA　以下 絶縁抵抗 常温・常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 ・電源入力・モータ線　−　PE端子間 ・電源入力・モータ線　−　信号入出力端子間 使用周囲温度・湿度 0〜+40℃　、　80%以下　　凍結・結露なきこと 保存周囲温度・湿度 -10〜+60℃　、　80%以下　　凍結・結露なきこと 使用高度 海抜1000m以下 雰囲気 腐食性ガス、引火性ガス、塵埃のない室内、水やオイルがかからないこと 質量 190g以下（カバーなし：ISD510LA）　、　270g以下（カバー付き：ISD510CA） 外形寸法 112×78×37mm　（ビス頭　含まず） 付属品 取扱説明書 コネクタ　ハウジング（XHP-3、XHP-5、XHP-8・・・各1個）、 コンタクト（SXH-001T-P0.6・・・16個） オプション カバー（OC-006） CN1用電源ケーブル（OPC-XHP3P15） CN2用モータケーブル（OMC-XHP5P15） CN3用信号ケーブル（OSC-XHP8P15） 対象モータ PEK533-A(B)　、　PEK535-A(B) PCE5431-AC(BC)、PCE5441-AC(BC)、PCE5451-AC(BC) PCE5641-AC(BC)　、　PCE5661-AC(BC)、PCE5691-AC(BC)