| 項目 |
ISD500-020(L) |
ISD500-120(L) |
| 対象モータ |
5相ステッピングモータ |
| 電源電圧 |
DC24V±10％ |
| 消費電力 |
36W |
60W |
| 駆動方式 |
スターバイポーラ定電流方式 |
| 駆動電流 |
Max 0.75A/相 |
Max 1.4A/相 |
| 基本ステップ角 |
0.72° |
| 分解能 |
基本ステップ角（0.72°）を1/1 、 1/2 、 1/5 、 1/10 、 1/20 、 1/25 、
1/50 、 1/100分割
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| 機能 |
・パルス入力方式切替
・駆動電流オフ機能
・自動カレントダウン機能（A.CD）
・励磁原点信号（MONI）出力 |
| 信号入力 |
1パルス方式（PULSE、DIR）、2パルス方式（CW、CCW）、カレントオフ（CO）
・フォトカプラ入力 入力抵抗 220Ω
・入力信号電圧 L：0-0.5V H：4-5V |
| 信号出力 |
励磁原点信号（MONI）
・フォトカプラ オープンコレクタ出力 25V 10mA 以下 |
| 絶縁抵抗 |
常温・常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
・電源入力・モータ線 − PE端子間
・電源入力・モータ線 − 信号入出力端子間 |
| 使用周囲温度・湿度 |
0〜+40℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと |
| 保存周囲温度・湿度 |
-10〜+60℃ 、 80%以下 凍結・結露なきこと |
| 使用高度 |
海抜1000m以下 |
| 雰囲気 |
腐食性ガス、引火性ガス、塵埃のない室内、水やオイルがかからないこと |
| 質量 |
360g（カバー付き：ISD500-□20） 、 260g（カバー無し：ISD500-□20L） |
| 外形寸法 |
139×80×43.5mm （ビス頭含まず） |
| 対象モータ |
PEE533-A(B) 、 PEE535-A(B)
PCE5431-AC(BC)、PCE5441-AC(BC)
PCE5451-AC(BC) |
PCE5641-AC(BC) 、 PCE5661-AC(BC)
PCE5691-AC(BC)
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