仕 様
項目 内容






制御方式 マイクロプロセッサ制御方式
制御軸数 1軸
対象モータ ステッピングモータ
プログラム容量 位置データ 15ポジション (ポジション保持 Serial EEP-ROM書き込み回数105)
加減速方式 台形もしくは三角駆動
指令方式 キー入力、リモート起動信号 (順次起動/ポジション指定起動)
移動量指令方式 絶対/相対指定
リモート機能 原点復帰・スキャン送り・位置データ移動・非常停止・現在ポジションクリア
パネル操作 原点復帰・現在ポジションクリア・スキャン送り・インデックス送り
位置データ移動・位置データ編集・位置データセーブ・速度設定
自起動周波数及び最高周波数 1〜65535Hz
加減速度 1〜1900Hz/msec
移動範囲設定 移動範囲設定可能 (0〜±8000000)
1移動命令設定範囲 0〜±8000000
ドライバI/F クロック用出力 (オープンコレクタ)
機械センサI/F 両端オーバーラン、原点
専用入出力 入力 8点 フォトカプラアイソレート 5mA 内部電源(+24V)使用
外部起動信号 (H_ST ・ S_ST ・ P_ST)

非常停止信号 (EMER)、ポジション指定信号 (D0〜D3)
出力 3点 フォトカプラアイソレート
オープンコレクタ出力 13mA 耐圧35V以下

エラー出力 (ERR)、レディ出力 (RDY)、移動中出力 (MOVE)
表示 LCD表示  16桁×2行
パラメータ機能 システム設定・データクリア




駆動方式 スターバイポーラ・チョッパ定電流方式
励磁方式 フルステップ 0.72°/step、ハーフステップ 0.36°/step (スライドスイッチ選択)
付属機能 オートカレントダウン、出力電流オフ入力、励磁タイミング信号出力
絶縁耐圧 常温常湿において、ケース電源入力端子間、ケース・信号入出力端子間、
電源入力端子・信号入出力端子間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない
絶縁抵抗 常温常湿において、ケース電源入力端子間、ケース・信号入出力端子間、
電源入力端子・信号入出力端子間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない
入力電源 DC+24V±10% 2.5A以下
周囲環境(結露なきこと) 動作時 温度:0〜40℃  湿度:30〜80%
保存時 温度:0〜60℃  湿度:20〜90%
外径寸法 106(W)×99(D)×65(H) mm (突起物含まず)
質量 約450g



外径寸法図