| 項目 | 内容 | |||
| コ ン ト ロ ｜ ラ 部 |
制御方式 | マイクロプロセッサ制御方式 | ||
| 制御軸数 | 1軸 | |||
| 対象モータ | ステッピングモータ | |||
| プログラム容量 | 位置データ | 15ポジション （ポジション保持 Serial EEP-ROM書き込み回数105） | ||
| 加減速方式 | 台形もしくは三角駆動 | |||
| 指令方式 | キー入力、リモート起動信号 （順次起動／ポジション指定起動） | |||
| 移動量指令方式 | 絶対／相対指定 | |||
| リモート機能 | 原点復帰・スキャン送り・位置データ移動・非常停止・現在ポジションクリア | |||
| パネル操作 | 原点復帰・現在ポジションクリア・スキャン送り・インデックス送り 位置データ移動・位置データ編集・位置データセーブ・速度設定 |
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| 自起動周波数及び最高周波数 | 1〜65535Hz | |||
| 加減速度 | 1〜1900Hz/msec | |||
| 移動範囲設定 | 移動範囲設定可能 （0〜±8000000） | |||
| 1移動命令設定範囲 | 0〜±8000000 | |||
| ドライバI/F | クロック用出力 （オープンコレクタ） | |||
| 機械センサI/F | 両端オーバーラン、原点 | |||
| 専用入出力 | 入力 | 8点 | フォトカプラアイソレート 5mA 内部電源（+24V）使用 外部起動信号 （H_ST ・ S_ST ・ P_ST） 非常停止信号 （EMER）、ポジション指定信号 （D0〜D3） |
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| 出力 | 3点 | フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 13mA 耐圧35V以下 エラー出力 （ERR）、レディ出力 （RDY）、移動中出力 （MOVE） |
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| 表示 | LCD表示 16桁×2行 | |||
| パラメータ機能 | システム設定・データクリア | |||
| ド ラ イ バ 部 |
駆動方式 | スターバイポーラ・チョッパ定電流方式 | ||
| 励磁方式 | フルステップ 0.72°/step、ハーフステップ 0.36°/step （スライドスイッチ選択） | |||
| 付属機能 | オートカレントダウン、出力電流オフ入力、励磁タイミング信号出力 | |||
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において、ケース電源入力端子間、ケース・信号入出力端子間、 | |||
| 電源入力端子・信号入出力端子間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない | ||||
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において、ケース電源入力端子間、ケース・信号入出力端子間、 | |||
| 電源入力端子・信号入出力端子間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない | ||||
| 入力電源 | DC+24V±10％ 2.5A以下 | |||
| 周囲環境（結露なきこと） | 動作時 | 温度：0〜40℃ 湿度：30〜80％ | ||
| 保存時 | 温度：0〜60℃ 湿度：20〜90％ | |||
| 外径寸法 | 106(W)×99(D)×65(H) mm （突起物含まず） | |||
| 質量 | 約450ｇ | |||
外径寸法図
