特 徴
■ 機器への組み込みが容易なアクチュエータとドライブ・コントローラ(コントローラ一体型ドライバ)のセット
■ アクチュエータの動作設定に特化したPC用ソフトウェア「ICD200JWIN」を用意
   PC用ソフトウェア「ICD200JWIN」の紹介・解説記事はこちら
■ 用途に応じてアクチュエータ形状を2種類から選択可能 (スライド型とシリンダ型)
■ 使用環境に応じてドライブ・コントローラとドライバ単体による選択が可能

<セット販売ドライバ(ドライブ・コントローラ)一覧>
ドライバ
シリーズ名
特  徴
ICD200 ・コントローラ一体型ドライバ
・アクチュエータ動作設定用アプリケーションソフトを用意
SND103 ・ナノドライブ機能搭載 ・・・ 基本ステップ角を最大1000分割可能
IMS204 ・超コンパクトサイズ
 
アクチュエータ仕様 (英語ページはこちら , English here)
型 式 PMS35L-02-050(L/R) PMC35L-02-050(L/R)
形状 スライド型
シリンダ型
ストローク 50mm
最高速度 50mm/sec
最大加速度 0.05G
水平可搬質量 1.5kg 0.10kg
垂直可搬質量 0.35kg 0.25kg
ボールねじ軸径 6mm
ボールねじリード 2mm
分解能 設定例) 10μm/パルス(1/1)  5μm/パルス(1/2)
1μm/パルス(1/10)  0.1μm/パルス(1/100)
繰り返し位置決め精度 ±0.05mm
バックラッシ 0.1mm
許容モーメント* Ma=0.25N・m
Mb=0.25N・m
Mc=0.5N・m
Ma=0.2N・m
Mb=0.25N・m
Mc=0.5N・m
張り出し負荷長L Ma方向 60mm 以下
Mb・Mc方向 50mm 以下
Ma方向 40mm 以下
Mb・Mc方向 50mm 以下
モータ 2相ステッピングモータ(1.8°/パルス)
原点センサ 接触スイッチ
ガイド フレーム一体型リニアガイド
使用環境  動作時 温度 0〜40℃  湿度 30〜80%
保存時 温度 0〜50℃  湿度 20〜90%
質量 0.32kg 0.42kg
*許容モーメントの方向



システム構成例


ドライバ仕様一覧
型 式 ICD201-1120A SND103-220 IMS204-120F
タイプ コントローラ一体型
ステッピングモータ・ドライバ
ナノ・ドライブ型
ステッピングモータ・ドライバ
超コンパクト型
ステッピングモータ・ドライバ
電源電圧 DC24V±10%
消費電力 24W以下 85W以下 30W以下
駆動電流 0.35A/相 0.5A/相 0.35A/相
駆動方式 バイポーラ定電流方式 ユニポーラ定電流方式 バイポーラ定電流方式
基本ステップ角に
対する分割数
1,2,2.5,4,5,10,20,25,50,100
(10通り)
1,2,2.5,5,8,10,20,25,40,
50,100,125,200,250,500,
1000(16通り)
1,2,4,8
(4通り)
外形(mm)
(ネジ頭等含まず)
70(D)×106(W)×41(H) 72.5(D)×106(W)×32.4(H) 58(D)×100(W)×33(H)
質量 270g 270g 200g
機能 ・自動カレントダウン
・センサ位置決め動作
・絶対値位置決め動作
・相対値位置決め動作
・原点サーチ動作
・FOR/REVセンサによる停止(絶対/相対設定時)
・オーバーヒート検出
・移動完了信号出力
・アラーム出力
・位置情報読み出し
・動作停止/正常終了/エラーステータス読み出し
・ティーチング動作(位置データ記憶)
・自動カレントダウン ・自動カレントダウン
・励磁原点信号出力
・電源保護回路
・過電流保護回路
ソフトウェア ・アクチュエータ動作設定用ソフトウェア「ICD200JWIN」を用意 - -
付属品 ・ICD200JWIN (通信ソフト)
・ICDRS GUI (パラメータ設定ソフト)

・コネクタセット
(電源コネクタ、モータ接続コネクタ、センサI/Fコネクタ、起動信号I/Fコネクタ、RS485I/Fコネクタ)
・コネクタセット ・コネクタセット