クリーム半田塗布と実装機能をコンパクトに1台で実現
■ ディスペンスノズルと吸着ノズルを搭載し、１台２役
■ 部品サイズに合わせて吸着ノズルの切替機能を搭載
■ 小ロット基板の半田塗布をマスクレスで合理化を提案
■ 少量多品種生産やリペアに最適
■ Ｚ軸接触センサを搭載し、基板とノズル間を高精度に補正
■ ツール軸にはCosmos-NET対応のコントローラを搭載、駆動軸にはナノ・ドライブ型ステッピングモータ・ドライバを搭載し、高精度な位置決めと低振動を実現
| 項 目 | 内 容 | |
| 軸数 | 3軸（X・Y・Z）+2軸（U・φ） | |
| 動作範囲 | X軸・Y軸 | 250mm×200mm |
| Z軸 | 70mm | |
| U軸 | 60mm | |
| φ軸 | 360°（45°単位で設定） | |
| 最大可搬質量 | ワーク | 5kg |
| ツール | 2.5kg （U・φ軸、Z軸補正装置含む） | |
| 移動速度 | X軸・Y軸 | 0.1〜300mm/sec |
| Z軸 | 0.1〜300mm/sec | |
| U軸 | 45mm/sec | |
| φ軸 | 360°/sec | |
| 位置繰り返し精度 | X軸・Y軸 | ±0.02mm以下 |
| Z軸 | ±0.02mm以下 | |
| U軸 | ±0.03mm以下 | |
| φ軸 | ±0.05°以下 | |
| 分解能 | X軸・Y軸 | 0.001mm |
| Z軸 | 0.001mm | |
| 駆動方式 | ステッピングモータ （NanoDrive型） | |
| 操作スイッチ | 非常停止・スタート・リセット・原点復帰 | |
| ダウンロードプログラム数 | 8プログラム | |
| 汎用入出力 | 各8点（内入力1点、出力2点を専用装置に使用） | |
| 専用入出力 | 入力5点 | Z軸停止信号／プログラム起動／外部非常停止／リセット／原点サーチ |
| 出力4点 | レディ／移動中／エラー／原点位置 | |
| 空気圧 制御仕様 |
外部供給圧力 | 最大：700kPa 最小：200kPa （仕様圧力に対し+100kPa必要） |
| 圧力制御範囲 | 0kPa〜500kPa | |
| 吐出制御方式 | ディスペンサ（オプション） | |
| 出力ポート | 2点 | |
| 操作スイッチ | 圧力設定スイッチ類、出力ポート手動切替 | |
| 使用空気温度 | 5〜50℃ | |
| 吸着仕様 | 動作方式 | 真空発生器 |
| 到達真空度 | -90kPa（出力ポート500kPa設定時） | |
| 吸着パッド | φ1、φ2、φ4 （標準付属品） | |
| インターフェース | RS232C （USB変換可） | |
| 入力電源 | AC100V 6A | |
| 周囲環境 | 動作時 | 温度：0〜40℃ 湿度：30〜80%（非結露） |
| 保存時 | 温度：0〜60℃ 湿度：20〜90%（非結露） | |
| 外形寸法 | 514（W）×412（D）×719（H）mm | |
| 質量 | 42kg | |
MR-300DMSでクリーム半田の塗布及び実装作業を行いました。
| MR-300 クリーム半田塗布 デモ動画 |
