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特 徴
■マルチタスク制御で最大8個の複数プログラムの並行実行が可能
■各軸別に独立した制御が可能
自社開発の超高速パルスジェネレータLSI「MPG1031」を搭載
■加減速傾斜はS字加減速(任意形状8種類)と直線加減速の切り替え可能
■パルス数が少ない場合でも三角駆動を防止する等速区間を保証
■エンコーダからの信号を取り込みクローズド制御、及びティーチング動作が可能
■複合台形駆動、複合台形駆動、バックラッシ補正機能を標準装備
■RS-232Cでパソコンとの通信が可能
■プログラムは2000ステップ、位置データは2000ポジションの容量
■オプションの専用ローダで操作が簡単(ローダ型式:SNC-430PL)

仕 様
項目 内容
制御方式 マイクロプロセッサ制御方式
制御軸数 2軸 または 4軸   直線補間制御、PTP制御
対象モータ ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ
プログラム容量 プログラム : 125行×16プログラム (トータル2000行)
位置データ : 2000ポジション
プログラム保持 EEPROM
プログラム体系 G言語体系をアレンジしたもの
制御機能 マニュアル:
原点サーチ、仮想原点設定/復帰、座標指定送り、スキャン送り、インデックス送り、ステップ送り、入出力操作、センサ/ドライバ信号操作、条件設定、位置データ格納
プレイ:
プログラム運転(自動実行、1ライン実行、外部起動、オンライン実行)、位置データ移動
プログラム:
プログラム及び位置データ作成・編集・削除、ティーチング、アップロード、ダウンロード
パラメータ:
モータ種類、センサ論理、エンコーダ設定等
プログラム機能 条件設定、原点復帰、インデックス量設定、移動命令、汎用入出力、繰り返し、サブルーチン、プログラム終了、仮想原点設定、タイマー、プログラム一時停止、ドライバ操作、レジスタ演算操作、レジスタ条件ジャンプ、複合台形駆動、無条件ジャンプ
加減速方式 S字曲線駆動(8種類)、直線駆動
ソフトリミット 各軸のソフトウェアリミットを設定可能
指令方式 ローダ入力/ホストコンピュータ/外部起動信号
移動量指令方式 絶対/相対距離指定
自起動周波数
および
最高周波数
低速:  1〜 65.535kHzまで 1Hz刻みで設定
標準:12.5〜819.187kHZまで 12.5Hz刻みで設定
高速: 25〜1638.375kHzまで 25Hz刻みで設定
設定上では1パルスの移動距離の設定に基づいた秒速指定を行います。(mm/sec)
加減速度 低速  10〜 1000Hz/msecまでを100%設定 (0.1%刻み)
標準 125〜12500Hz/msecまでを100%設定 (0.1%刻み)
高速 250〜50000Hz/msecまでを100%設定 (0.1%刻み)
ドライバI/F パルス出力 : 2パルス方式もしくは1クロック方式
カレントオフ出力 : 有 (サーボモータではサーボオン)
アラーム入力 : 有 論理設定可
インポジション入力 : 有 (サーボモータ用)
偏差カウンタリセット出力 : 有 (サーボモータ用)
エンコーダ入力 : A/B/Z相 (1/2/4逓倍設定可)
機械センサーI/F 各軸に両端オーバーラン、ニア原点、原点センサ、各センサの論理設定可能
汎用入出力 入力32点 : フォトカプラアイソレート 10mA内部電源(+24V)使用
出力12点 : フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.5A耐圧35V
専用入出力 入力6点:
フォトカプラアイソレート 10mA内部電源(+24V)使用
プログラム起動入力、非常停止入力、減速停止入力、リセット入力、原点サーチ入力
出力7点:
フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.5A耐圧35V
レディ出力、移動中出力、エラー出力、原点位置
プログラム番号 入力4点:
フォトカプラアイソレート 10mA内部電源(+24V)使用 0番〜15番まで16種類の設定が可能
外部通信I/F RS-232C 1チャンネル パラメータ設定可能
設定ディップスイッチ パラメータ操作許可/禁止
パラメータ機能 1パルス移動量設定、ソフトウェアリミット設定、自動運転時の条件設定、原点復帰時の条件設定、座標表示の小数点位置、原点復帰シーケンス設定、クローズド制御有効/無効、エンコーダ入力の逓倍率・方向設定、モータ種類やセンサ等の設定、加減速傾斜S字(パターンを含む)/直線、RS-232Cパラメータ設定、最高速度設定、プログラム起動前に原点復帰が必要/不必要、実行時の実行内容表示/非表示、バックラッシ補正有効/無効、メモリクリア
入力電源 AC100V±10% 50/60Hz 0.5A / AC200V(準標準)
消費電流 58W(ピーク)
ノイズ耐量 1500V/1μsec以上(コントローラ単体)
絶縁電圧 DC500V 100MΩ以上
瞬時停止時間 最小20msec (ローダの非常停止入力)
周囲環境 動作時 : 温度 0〜50℃  湿度 30〜80%非結露
保存時 : 温度 0〜60℃  湿度 20〜90%非結露
外形寸法 →外形図 MC-240  80(W)×225(H)×122(D)mm
MC-440 100(W)×225(H)×122(D)mm
質量 SNC-240:1.5kg  SNC-440:2.0kg

製品型式一覧
品名 軸数 エンコーダ入力方式 入力電源
MC-230L 2軸 ラインレシーバ方式 AC100V
MC-230L-2 ※ AC200V
MC-230P オープンコレクタ方式 AC100V
MC-230P-2 ※ AC200V
MC-430L 4軸 ラインレシーバ方式 AC100V
MC-430L-2 ※ AC200V
MC-430P オープンコレクタ方式 AC100V
MC-430P-2 ※ AC200V
SNC-430PL ローダ(オプション品)
SNCJWIN 駆動サンプルソフトWindows95/NT用(オプション品)
※注 200V仕様は準標準

オプション品
●INPUTケーブル   ・・・ 3m ●XYZθ AXISケーブル ・・・ 3m
●OUTPUTケーブル ・・・ 3m ●RS-232Cケーブル   ・・・ 3m

→プログラム例