概　要
PG105はVMEバスに接続されるダブる・ハイトサイズの5軸コントローラボードです。
VMEバスから直接パルスジェネレータLSI（MPG1010）に指令を送ることによりモータコントロール用
パルス列を発生します。各軸に4点のセンサー入力と5点のドライバ制御用入出力を持った
スッテッピングモータ及びパルス列入力サーボモータを対象としたコントローラボードです。

仕　様
項目 内容
制御方式 カスタムLSI　MPG1010コマンド指令
バス仕様 VMEバス　バイトアクセス：偶数アドレス
　　　　　　　ワードアクセス：上位バイト
制御軸数 5軸
対象モータ ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ
基準クロック 16MHz（システムクロック）
出力パルスレート 0.5Hz〜8.0MHz　（MPG1010の分解能で設定可能）
加減速傾斜 0.06375〜975423Hz/sec
設定パルス数 1〜16,777,216パルス
パルス出力 2パルス/1パルス
フォワード/リバース設定
（基板上のスイッチで設定）　13mA（TYP）
ドライバ制御出力 各軸に2点　（モータフリー、偏差カウンタリセット）
汎用出力として使用可能　35V・35mA以下
アラーム入力 各軸に2点　（ドライバアラーム、偏差カウンタオーバーフロー）
セットアップ入力 各軸有り　（サーボモータ設定時有効）
Z相信号入力 各軸に有り　ディップスイッチで原点センサと切り替え可能
ディップスイッチで論理設定切り替え可能
RS422ラインレシーバ入力
センサI/F 各軸に両端オーバラン（正論理）、ニア原点（負論理）、原点（負論理）
ニア原点、原点は汎用入力として使用可能
割り込みI/F INT1〜7　スイッチで設定
ボードセレクト A8〜15　スイッチで設定
入力電源 DC+5V±5%
センサI/F用電源 PG105-1 ： DC+5V別電源
PG105-2 ： DC+24V別電源
ドライバ制御用電源 DC+5V別電源
周囲環境 動作時　温度：0〜55℃　湿度：30〜85%　RH非結露
保存時　温度：-20〜80℃　湿度：20〜90%
外形寸法　→外形図 233.35×160.0×20.0mm　
質量 約390g

→システム構成