特 徴
■独自技術で開発したデジタル・モーション・プロセッサ 「DMP1040」 を搭載
■超高速 最大出力パルスレート 3.276MHz
■円弧補間位置決め(2軸)、直線補間位置決め(2〜4軸)、PTP位置決め
■速度オーバーライド機能搭載
■4軸各々にて、任意形状加減速駆動、直線加減速駆動の設定混在が可能
■原点サーチ機能とエンコーダ入力による途中割り込み可能
■三角駆動の際、任意形状が乱れる事を防止する加減速形状保護機能
■加速中に減速指令による形状の歪み回避・形状保証機能
■各軸にドライバ制御出力3点(励磁オフ、サーボオン/オフ、偏差カウンタリセット)
■各軸にドライバ制御入力2点(アラーム、インポジション)

仕 様
項目 内容
制御方式 マイクロプロセッサ制御方式
バス仕様 コンパクトPCIバス
制御軸数 4軸 (軸名はA、B、C、D)
対象モータ ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ
CPU 日立 SH7032
DPRAM IDT IDT7130
出力パルスレート 低速モード 1〜65535Hz
標準モード 10〜655350Hz
高速モード 50〜3276750Hz
加減速傾斜 低速モード 100〜6553500Hz/sec
標準モード 1000〜65535000Hz/sec
高速モード 5000〜327675000Hz/sec
設定パルス数 1〜16,777,215パルス
パルス出力 出力パルス形式 1パルス(クロック)/2パルス(クロック)設定
CWクロック方式 フォワード/リバース設定
出力信号 フォトカプラ出力/RS422ラインドライバ出力設定
論理 正論理/負論理設定
加減速方式 任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定
ソフトリミット フォワード/リバース、ソフトウェアリミット設定可能
移動量指定方式 絶対/相対距離指定
制御機能 PTP・直線補間(2〜4軸)・円弧補間(AB軸のみ)位置決め、原点サーチ
仮想原点設定・復帰、バックラッシ補正、クローズド制御、パレタイジング動作、
エンコーダ信号からの途中割り込み機能、速度オーバーライド機能(スキャン時のみ)
ドライバ制御出力 信号内容 励磁オフ、サーボオン/オフ、偏差カウンタリセット
出力回路 フォトカプラ出力
制御内容 10mA以下 耐圧35V
ドライバ制御入力 信号内容 ドライバアラーム、インポジション 論理設定可
出力回路 フォトカプラ入力
制御内容 最大10mA 外部入力電源24V使用
エンコーダ入力 信号内容 A/B/Z相
出力回路 フォトカプラ入力/RS422レシーバ設定
制御内容 最大10mA 外部入力電源5V使用(フォトカプラ時)
センサ入力 信号内容 両端オーバーラン、ニア原点 論理設定可
出力回路 フォトカプラ入力
制御内容 最大10mA 外部入力電源24V使用
外部入力 信号内容 外部非常停止 (論理設定可)、汎用入力各軸に1点
出力回路 フォトカプラ入力
制御内容 最大10mA 外部入力電源24V使用
汎用入出力 デジタル入力 (汎用カウンタとして利用可能)
アナログ入力 (0〜5V)
電源 バスロジック電源 DC+5V ±5% 1.0A以下
センサI/F用電源 DC+24V (外部) 0.5A以下
外形寸法 →外形図 100×160×20mm 
質量 190g

→システム構成