特 徴 詳 細
①カム形状16パターン記憶
　　電子カム動作は、主軸のエンコーダ信号に同期して、従軸を予め設定された動作パターン（カム形状）
　に動作させるものです。カム形状はパソコンで作成し、本体にダウンロードします。

②Ｓ字加減速駆動
　　Ｓ字曲線は８種類が用意されています。（この内1種類はユーザで変更可能）

③128ステップ　32プログラム記憶
　　プログラムで電子カム、インデックス、スキャン、原点サーチなどのほか④の簡易PLC機能のコマンドなど
　を記憶可能

④マルチタスクによる簡易PLC機能搭載
　　入力端子を利用したプログラム分岐やタイマ機能、レジスタによる演算など簡易PLC機能をマルチタスクに
　より実現しています。

⑤デジチェーン接続により16軸まで接続可能
　　電子カム動作に必要なエンコーダ信号、カム起動信号およびRS-232C通信などをデジチェーン接続により
　16台まで共有することが可能です。

⑥異常シーケンス用プログラム記憶可能
　　動作中異常があった場合、自動的に実行されるプログラムで特別なシーケンスを自動的に実行させること
　が可能です。

⑦システムに応じたパラメータ設定可能
　　モータ種類、フォワード方向、クロック方式、センサ論理、加減速形状、速度モードなどのシステムに応じた
　パラメータ設定が可能です。

⑧RS-232C通信可能
　　RS-232C通信でオンライン動作やプログラムなどのアップロード、ダウンロードが可能です。
　多軸化した場合でもデジチェーン接続により、RS-232Cの通信回線は1回線で通信可能です。

システム構成図