CMS100写真

「CMS100」の特徴や動作風景、GUIソフトウェア「MYCISⅡ」の機能等を紹介したムービーを追加！

CMS100 + MYCISⅡ機能説明ビデオ
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Windows Media Player用

特　徴
■USB通信によるネットワーク型位置決め制御システム「Cosmos-NET*1」対応
■マン・マシンインターフェイス（駆動ソフトウェア）「MYCISⅡ」でトータル制御
■USBのHUB機能を搭載し最大16軸まで拡張可能
　（Cosmos-NETの制御端末数は最大127軸）
■ステッピングモータ用ナノドライブ制御ドライバの分解能設定指令出力を搭載
■外観やサイズは5相ステッピングモータ・ドライバ「INS・IMSシリーズ」と同サイズ
　「INS・IMSシリーズ」にあわせコネクタや端子台を合理的に配置
■省配線システムでのシステム構築が可能

*1：COSMOS-NETとは、パソコンをホストコントローラとして、USB対応コントローラ「COSMOS-Gate」とマン・マシンインターフェース（駆動ソフトウェア）「MYCIS-Ⅱ」からなる多軸コントローラ・ネットワーク・システムです。
パソコンにMYCIS-Ⅱを搭載、下位にはマトリックス的（図2参照、カスケード接続とツリー接続が自由に行える）な配列でコントローラ・ネットワークを形成することにより最大127軸までの制御が可能となるものです。

取扱説明書（PDFファイル）
ダウンロード Ver.C

システム構成図（図1）

*ナノドライブ分解能切替を必要とする場合は、INSシリーズドライバが必要です。

複数軸での構成例（図2）

仕　様
項目 内容
制御方式 マイクロプロセッサ制御方式
通信方式 USB2.0準拠
制御軸数 1軸
対象モータ ステッピングモータシステム
プログラム容量 移動データ　：　15種類（Serial EEP-ROM 書き込み回数10万回）
加減速方式 台形駆動
指令方式 外部起動信号、通信コマンド
外部起動 原点復帰・位置決め移動（相対／絶対）・スキャン送り、JOG送り、減速、減速停止、非常停止
通信コマンド 原点復帰・位置決め移動（相対／絶対）・スキャン送り、JOG送り、減速、減速停止、非常停止、パラメータ書き込み、パラメータ読み出し、ステータス読み出し、アラーム解除
自起動
　及び
最高周波数		 100/N ～ 6553500/N 〔Hz〕 （N=1～256）
N=1（100Hz ～ 6.5535MHｚ）～N=256（約0.39Hz ～ 25.599KHz）
（速度レンジ設定により設定範囲は変わります。
ただし N=256 にするには速度レンジ設定に0を設定して下さい。）
加減速度 10/N ～ 655350/N 〔Hz/msec〕 （N=1～256）
N=1（10Hz/msec ～ 655.35kHz/msec） ～ N=256（約0.039Hz/msec ～ 約2.5599kHz/msec）
（速度レンジ設定により設定範囲は変わります。
ただし N=256 にするには速度レンジ設定に0を設定して下さい。）
移動範囲設定 移動範囲設定可能 （-2147483648パルス ～ 2147483647パルス）
1移動命令設定範囲 -2147483648 ～ 2147483647パルス
ドライバI/F クロック用出力（オープンコレクタ・ラインドライバ各1系統）、
分解能切替（DIV0 ～ DIV3）、CO、HEAT
機械センサI/F フォワードオーバーラン、リバースオーバーラン、原点
専用入出力 入力 12点 フォトカプラアイソレート
5mA内部電源（24V）使用
　外部起動信号（原点復帰、位置決め移動、スキャン、ジョグ）
　減速及び停止信号（減速、減速停止、非常停止）
　ポジション指定信号（DSEL0 ～ DSEL3）
　方向信号（DIR）
出力 2点 フォトカプラアイソレート
オープンコレクタ出力　10mA耐圧35V以下
　エラー出力（ALM）、レディ出力（RDY）
パラメータ機能 システム設定（原点復帰用移動データ、ソフトリミット、分解能、速度レンジ設定、機能切替）
移動データ設定（位置データ、自起動速度、最高速度、加速傾斜、減速傾斜）
入力電源 AC100 ～ 220V
周囲環境 動作時 温度： 0 ～ +40℃　、　湿度：30 ～ 80％　　凍結・結露なきこと
保存時 温度： 0 ～ +60℃　、　湿度：20 ～ 90％　　凍結・結露なきこと
外形寸法 35（W）×165（H）×126（D）mm　（突起物含まず）
質量 525g