特 徴
■2軸搭載1チップLSI
■最大5.5MHzパルスレート(入力基準クロック11MHz)
■減速開始点自動演算機能
■加速傾斜と減速傾斜を個別に設定
■汎用入出力各2端子

仕 様
項目 内容
電源電圧 TTLレベル 4.75〜5.25V
基準クロック 131kHz〜14.5MHz
総パルス数設定範囲 1〜16,777,216パルス
減速開始点設定範囲 0〜16,777,215パルス
周波数設定ステップ数 65,535 step
加減速傾斜設定ステップ数 65,535 step
基本クロック分周ステップ数 256 step
出力周波数範囲 0.0039〜255.8555Hz (CLK=131kHz、N=0[=256])
1〜65,535Hz (CLK=3.2768MHz、N=25)
83.92〜5,499,916.08Hz (CLK=11MHz、N=1)
出力加減速範囲 0.0039〜255.7149Hz/sec (CLK=131kHz、N=0[=256])
25〜1,638,375Hz/sec (CLK=3.2768MHz、N=25)
7.04kHz〜461.57MHz (CLK=11MHz、N=1)
動作及び機能 台形及び三角駆動
減速開始点自動演算機能
フォワード/リバースオーバラン停止
スローダウン停止
即時非常停止 (ALM、ES)
サーボ用セットアップ信号によるパルス出力完了制御
サーボ用偏差カウンタオーバーフローによる非常停止
出力パルス数読み出し
加減速度別設定
原点サーチ動作
汎用入力端子 2端子
汎用入力端子 2端子
パルス出力 1パルスパルス/2パルス切替